Einführung in die Regelungstechnik



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Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik

Aktuelles

Die Ergebnisse der Wiederholungsprüfung hängen am schwarzen Brett des IST aus.
Einsichtnahme ist am 29.Oktober 2012 von 15:30 - 16:30 im Raum 2.239.

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer

Assistenten

Christian Breindl
Georg Seyboth (Gruppenübungen)

Voraussetzung

Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik oder Systemdynamik.

Zeit und Ort

Vorlesung/Übung (2V)

Mo. 9:45-11:15, V7.02
Erster Termin: 24.10.2011

Gruppenübungen (2V)

Mo. 11:30 - 13:00
Do. 9:45 - 11:15 Erster Termin: 7.11.2011
Raum: jeweils V9.0.208/9.0.267

Vorlesungsinhalt

Reglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme im Zeit- und Frequenzbereich.
Insbesondere:

Anforderungen an einen Regelkreis
Reglerentwurf mit Bode-Diagramm (loop-shaping)
Polvorgabe und Beobachterentwurf
Erweiterte Regelkreisstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung, 2-DOF Design, Anti-Windup)

Handouts

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht.
Von der Ilias Startseite aus können sie zum Kurs wie folgt navigieren:
(Ingenieurwissenschaften -> Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen WS 11/12 ->
Einführung in die Regelungstechnik WS11/12).

Regelungstechnikspiele und Lernmodule

Literatur

M. Horn, N. Dourdoumas: Regelungstechnik
J. Lunze: Regelungstechnik 1

Prüfung

Die Prüfung ist schriftlich und dauert 60 Minuten.
Die Prüfung findet am Do., 29.03.2012, statt.
Ort: V53.01 und V47.02 (bitte sehen sie selbst auf der Homepage des Prüfungsamts nach, welchem Hörsaal sie zugewiesen sind).
Uhrzeit: 8:30-9:30.
Erlaubte Materialien: Für die Prüfung sind alle schriftllichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt. Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
Für die Prüfungsvorbereitung bieten wir vier Prüfungssprechstunden an:
- Mittwoch, 14.3., 14:00 - 16:00 im Raum 3.241, Pfaffenwaldring 9
- Montag, 19.3., 14:00 - 16:00 im Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9
- Freitag, 23.3., 14:00 - 16:00 im Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9
- Dienstag, 27.3., 14:00 - 16:00 im Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9

Wiederholungsprüfung im Herbst 2012

Es gelten die gleichen Bedingungen wie für die Prüfung im Winter 2012 (s.oben).
Die Prüfung findet am Do., 4.10.2012, statt.
Ort: V11.01.
Uhrzeit: 12:00-13:00.
Für die Prüfungsvorbereitung bieten wir folgende Prüfungssprechstunden an:
- Dienstag, 02.10., 14:00 - 15:30 im Raum 3.241, Pfaffenwaldring 9
- Mittwoch, 26.09., 14:00 - 15:30 im Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9

Universität Stuttgart