Konzepte der Regelungstechnik (3V/1Ü)

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Dozent

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer

Assistenten

Jingbo Wu

Gerd Simon Schmidt (Gruppenübungen)

Voraussetzung

Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.

Zeit und Ort

Vorlesung/Übung

Do. 11:30-13:00, V55.21
Fr. 09:45-11:15, V4.01
Erster Termin: 27.10.2011

Gruppenübung

Fr. 11:30-13:00, V9.0.208/9.0.267
Erster Termin: 28.10.2011

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Prüfung

• Die Prüfung ist schriftlich und dauert 120 Minuten.
• Die Prüfung findet statt am Mi. 29.02.2012 von 08:00-10:00 im Vorlesungssaal V55.22.
• Erlaubte Materialien: Für die Prüfung sind alle schriftllichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt. Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
• Für die Prüfungsvorbereitung bieten wir drei Prüfungssprechstunden an:
  • Do. 16.02.2012, 10:00-12:00, Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9
  • Mi. 22.02.2012, 14:00-16:00, Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9
  • Mo. 27.02.2012, 10:00-12:00, Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9

• Prüfungsergebnisse hängen aus

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Vorlesungsinhalt

Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt Regelung nichtlinearer Systeme Optimale Regelung Robuste Regelung

Handouts

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Von der Ilias Startseite aus können Sie zum Kurs wie folgt navigieren: (Ingenieurwissenschaften -> Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen WS 11/12 -> Konzepte der Regelungstechnik).

Regelungstechnikspiel

• SpacecraftRT
• Online Übung für H_∞ Regler-Design (englisch)

Literatur

• S.Skogestad und I.Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
• J.Slotine und W.Li: Applied Nonlinear Control
• H.Khalil: Nonlinear Systems