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Konzepte der Regelungstechnik (3V/1Ü)
- Dozent
- Assistenten
- Die Prüfung ist schriftlich und dauert 120 Minuten.
- Die Prüfung findet statt am Mi. 27.02.2012, 8:00-10:00 Uhr, im V47.01.
- Erlaubte Materialien: Für die Prüfung sind alle schriftllichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt. Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
- Für die Prüfungsvorbereitung bieten wir drei Prüfungssprechstunden an:
- Do. 14.02.2012, 13:00-14:30, Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9
- Do. 21.02.2012, 13:00-14:30, Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9
- Mo. 25.02.2012, 13:00-14:30, Raum 3.243, Pfaffenwaldring 9
- Regelung nichtlinearer Systeme
- Optimale Regelung
- Robuste Regelung
- S.Skogestad und I.Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
- J.Slotine und W.Li: Applied Nonlinear Control
- H.Khalil: Nonlinear Systems
Voraussetzung
Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.Zeit und Ort
Einführungstermin
Di., 23.10.2012 , 11:30-ca.12:30, V7.01Vorlesung/Übung
Do. 11:30-13:00, V7.01 ( Ausnahme: am 22.11. im V 55.21 )Fr. 09:45-11:15, V4.01
Erster Termin: 25.10.2012
Gruppenübung
Fr. 11:30-13:00, V9.0.208/9.0.267Erster Termin: 26.10.2012
Prüfung
Vorlesungsinhalt
|
Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt |
Handouts
|
Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das
ILIAS
System zugänglich gemacht. Von der Ilias Startseite aus können Sie zum Kurs wie folgt navigieren: (Ingenieurwissenschaften -> Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen WS 12/13 -> Konzepte der Regelungstechnik). |
Regelungstechnikspiel
Literatur
Universität Stuttgart
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