Mehrgrößenregelung (2V)

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer

Assistent

Gregor Goebel

Vertretung

Georg Seyboth

Zeit und Ort

Beginn: Montag, 16. April 2012
Mo. 9:45-11:15, Raum V 9.01

Vorlesungsinhalt

Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich. Analyse von Mehrgrößensystemen    (Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...) Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich    (Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...) Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich    (Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)

Handouts

ILIAS (Ingenieurwissenschaften->Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen SS 12 -> Mehrgrößenregelung SS 12).

Literatur

• S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
• J. Lunze: Regelungstechnik 2 (springerlink)

Voraussetzungen

• Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Vorlesung.

Studiengänge

• MSc Verfahrenstechnik
• BSc Kybernetik
• BSc Mechatronik
• BSc Maschinenbau
• BSc Fahrzeug- und Motorentechnik
• BSc Technologiemanagement