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Praktikum Einführung in die Regelungstechnik

Zielsetzung und Inhalte

Anwendung der in der Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik vermittelten Methoden auf praktisch relevante Regelungsprobleme.
  • Regelung eines invertierten Pendels
  • Regelung eines Dreitanks
  • Regelung eines Elektromotors
  • Identifikation und Regelung eines Torsionsschwingers
Invertiertes Pendel Dreitank
Pendel Dreitank
Elektromotor Torsionsschwinger
Elektromotor Torsionsschwinger

Organisatorisches

  • Die Gruppen bestehen aus zwei bis drei Studenten
  • Das Praktikum wird in zwei Zyklen durchgeführt, wobei jeder Student nur an einem Zyklus teilnimmt
    • Jeder Zyklus besteht aus vier Nachmittagen, beginnend jeweils um 14:00h im Raum 0.255.
  • Alle nötigen Informationen werden über das ILIAS-System bereitgestellt. Bitte einen Account einrichten und regelmäßig die E-Mails abrufen, oder eine Weiterleitung einrichten.

Wichtige Termine (vorläufige Planung)

Kalender

25. März 2013, 00:00 Uhr bis
10. April 2013, 24:00 Uhr

Anmeldung über das ILIAS-System.
12. April 2013
Bekanntgabe der endgültigen Gruppeneinteilung über das ILIAS-System und durch Aushang.

17. April 2013 bis
17. Mai 2013

Erster Zyklus

27. Mai 2013
27. Juni 2013

Zweiter Zyklus

Hinweise zur Anmeldung über das ILIAS System

Um Überschneidungen bei der Einteilung der Praktika ERT und EZDV zu vermeiden, findet die Anmeldung zu beiden Praktika gemeinsam statt. Falls Sie sich nur für ein Praktikum anmelden möchten, können Sie dies angeben. Informationen für das Praktikum Echtzeitdatenverarbeitung gibt es auf http://www.isys.uni-stuttgart.de/lehre/praktika/ezdvprakt/index.html.

  1. Ilias Anmeldung
    1. ILIAS-Homepage "ilias3.uni-stuttgart.de" (ohne www!) besuchen
    2. Rechts oben auf "Anmelden" klicken
    3. Sollten Sie bereits einen ILIAS-Account besitzen, melden Sie sich mit diesem an. Besitzen Sie noch keinen ILIAS-Account, können Sie sich mit Ihrem RUS-Account (z.B. tky00815) anmelden
    4. Stellen Sie sicher, dass Sie regelmäßig Ihren Account auf neue E-Mais überprüfen, da wichtige das Praktikum betreffende Mitteilungen an diesen gesendet werden. Sie können auch E-Mails, die an Ihren ILIAS-Account geschickt werden, an die angegebene E-Mail Adresse weiterleiten lassen. Dies können Sie unter "Persönliches Profil > Mail Einstellungen" einstellen
  2. Dem Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik/Echtzeitdatenverarbeitung" beitreten
    1. Auf ILIAS-Homepage einloggen
    2. Zum Kurs "SS2013: Praktikum Einführung in die Regelungstechnik und Echtzeitdatenverarbeitung" navigieren: Magazin > Ingenieurwissenschaften > Technische Kybernetik > Lehrveranstaltungen SS 13 > SS2013: Praktikum Einführung in die Regelungstechnik und Echtzeitdatenverarbeitung
    3. Dem Kurs beitreten. Der Beitritt ist nur im Anmeldezeitraum möglich!
    4. Unter "Nutzungsvereinbarung" müssen Sie unter anderem folgende Angaben machen:
      1. Studiengang
      2. Abschluss Master oder Abschluss Diplom
      3. Matrikelnummer
      4. E-Mail Adresse
      5. Praktika Auswahl (ERT, EZDV oder beides)
      6. Tutor PERT/EZDV
      7. Ihre Priorisierung für die Wochentage Dienstag, Mittwoch und Donnerstag (0: unmöglich, 1: möglich, 2: Wunschtermin)
      8. Ihre Priorisierung für den ersten oder zweiten Zyklus (0: egal, 1: erster Zyklus, 2: zweiter Zyklus)
      9. Projektwettbewerb (Ja, Nein)
      Hinweis: Es handelt sich hierbei nur um Präferenzen. Wir können aufgrund der Rahmenbedingungen keine Garantie für die Einteilung zum jeweiligen Wunschtermin geben.
    5. Zum Schluss müssen Sie unter dem Punkt "Zustimmung" noch ein Häkchen setzen und können dann durch Anklicken von "Beitreten" die Anmeldung abschliessen.
    6. Sollten Sie nach der Anmeldung feststellen, dass Sie falsche Angaben gemacht haben oder dass sich Ihre Priorisierung einzelner Wochentage geändert hat, können Sie dies leider nur durch Austritt aus dem Kurs und eine erneute Anmeldung ändern. Dies ist jedoch nur während des Anmeldezeitraums möglich. Danach schreiben Sie bitte eine E-Mail an den Praktikumskoordinator.

Praktikumskoordinator

Dirke Imig
Zimmer 3.239
+49 711 685 67749
dirke.imig@ist.uni-stuttgart.de

Betreuer der einzelnen Versuche

Christian Feller (Invertiertes Pendel)
Jingbo Wu (Dreitanksystem)
Florian Brunner (Elektromotor)
Gregor Goebel (Torsionsschwinger)

                                                                                                                                                                                                                                                                                           
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