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Praktikum Konzepte der Regelungstechnik

Zielsetzung und Inhalte

Das Pratkikum Konzepte der Regelungstechnik soll die im Grundlagen des Bachelor-Studiums vertiefen. Es werden Methoden wie die Modellierung eines mechanisch-elektrischen Systems, über die Simulation des Modells bis hin zum Reglerentwurf und -implementierung vertieft und auf ein physikalisches System angewendet.

Im Vordergrund steht das Lösen einer konkreten Problemstellung in der Gruppe. Die Aufgabe soll selbstständig an jeweils fünf Nachmittagen und in Form von Hausaufgaben erarbeitet werden.

Das physikalische System ist ein zweirotoriger Helikopter, der an einem Ausleger befestigt, rotatorische Bewegungen ausführen kann. An diesem Modell werden die Schwierigkeiten, die bei einem realen Helikopter auftreten, im kleinen Maßstab sichtbar.


Helikopter

Organisatorisches

  • Die Gruppen bestehen aus drei bis vier Studenten
  • Das Praktikum wird in zwei Zyklen durchgeführt, wobei jeder Student nur an einem Zyklus teilnimmt
    • Jeder Zyklus besteht aus fünf Nachmittagen, jeweils Dienstag, Mittwoch oder Donnerstag, von 14:00 Uhr bis 18:15 Uhr im Raum 0.255.
    • Der erste Zyklus findet vor Weihnachten, der zweite nach Weihnachten statt
  • Nach jedem Nachmittag muss ein Versuchsprotoll mit den vorhandenen Zielen abgegeben werden.
  • Alle nötigen Informationen werden über das ILIAS-System bereitgestellt. Bitte einen Account einrichten und regelmäßig die E-Mails abrufen, oder eine Weiterleitung einrichten.

Wichtige Termine (vorläufige Planung)

Kalender

22. Okt. 2012, 00:00 Uhr bis
2. Nov. 2012, 24:00 Uhr

Anmeldung über das ILIAS-System.
5. Nov. 2012 Bekanntgabe der endgültigen Gruppeneinteilung über das ILIAS-System und durch Aushang.

7. Nov. 2012

Einführungsverstanstaltung: Findet im Raum 9.3.243 um 15:00h statt.

12. Nov. 2012 bis
13. Dez. 2012

Erster Zyklus

7. Jan. 2013 bis
7. Feb. 2013

Zweiter Zyklus

Hinweise zur Anmeldung über das ILIAS System

  1. Ilias Anmeldung
    1. ILIAS-Homepage "ilias3.uni-stuttgart.de" (ohne www!) besuchen
    2. Rechts oben auf "Anmelden" klicken
    3. Sollten Sie bereits einen ILIAS-Account besitzen, melden Sie sich mit diesem an. Besitzen Sie noch keinen ILIAS-Account, können Sie sich mit Ihrem RUS-Account (z.B. tky00815) anmelden
    4. Stellen Sie sicher, dass Sie regelmäßig Ihren Account auf neue E-Mais überprüfen, da wichtige das Praktikum betreffende Mitteilungen an diesen gesendet werden. Sie können auch E-Mails, die an Ihren ILIAS-Account geschickt werden, an die angegebene E-Mail Adresse weiterleiten lassen. Dies können Sie unter "Persönliches Profil > Mail Einstellungen" einstellen
  2. Dem Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik" beitreten
    1. Auf ILIAS-Homepage einloggen
    2. Zum Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik" navigieren: Magazin > Ingenieurwissenschaften > Technische Kybernetik > Lehrveranstaltungen WS 12/13 > Praktikum Konzepte der Regelungstechnik
    3. Dem Kurs beitreten. Der Beitritt ist nur im Anmeldezeitraum möglich!
    4. Unter "Nutzungsvereinbarung" müssen Sie folgende Angaben machen:
      1. Studiengang
      2. E-Mail-Adresse
      3. Abschluss Master oder Abschluss Diplom
      4. Matrikelnummer
      5. Ihre Priorisierung für die Wochentage Dienstag, Mittwoch und Donnerstag (u: unmöglich, 1: möglich, 2: Wunschtermin)
      6. Ihre Priorisierung für den ersten oder zweiten Zyklus (egal, erster Zyklus, zweiter Zyklus)
      7. Projektwettbewerb (Ja, Nein)
      Hinweis: Es handelt sich hierbei nur um Präferenzen. Wir können aufgrund der Rahmenbedingungen keine Garantie für die Einteilung zum jeweiligen Wunschtermin geben.
    5. Zum Schluss müssen Sie unter dem Punkt "Zustimmung" noch ein Häkchen setzen und können dann durch Anklicken von "Beitreten" die Anmeldung abschliessen.
    6. Sollten Sie nach der Anmeldung feststellen, dass Sie falsche Angaben gemacht haben oder dass sich Ihre Priorisierung einzelner Wochentage geändert hat, können Sie dies leider nur durch Austritt aus dem Kurs und eine erneute Anmeldung ändern. Dies ist jedoch nur während des Anmeldezeitraums möglich. Danach schreiben Sie bitte eine E-Mail an die Praktikumskoordinatorin.

Praktikumskoordinatorin

Dirke Imig
Zimmer 3.239
+49 711 685 67749
dirke.imig@ist.uni-stuttgart.de

Praktikumsverantwortliche

Florian Brunner
Zimmer 2.236
+49 711 685 66316
florian.brunner@ist.uni-stuttgart.de

Jan Maximilian Montenbruck
Zimmer 2.236
+49 711 685 67747
jan-maximilian.montenbruck@ist.uni-stuttgart.de

Gregor Goebel
Zimmer 3.233
+49 711 685 66311
gregor.goebel@ist.uni-stuttgart.de                                                                                                                                                                                                                                                                                            

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