Regelung eines Helikoptermodells
Online-Vorbereitung
Die folgenden Webseiten dienen zur Vorbereitung auf den regelungstechnischen Versuch "Regelung eines Helikoptermodells". Mit Hilfe eines online-Werkzeuges zum Reglerentwurf können ohne Softwarekenntnisse Regler mit Hilfe des Loopshaping-Verfahrens für das Helikopter-Modell entworfen werden (
siehe auch Anleitung zum Praktikum
).
Folgende drei Regler sollen entworfen werden:
ein PD-Regler (P-Regler mit Lead-Element) zur unterlagerten Regelung des Nickwinkels,
ein PID-Regler (PI-Regler mit Lead-Element) zur überlagerten Regelung des Schwenkwinkels,
ein Erweiterter PID-Regler zur Regelung des Steigwinkels.
Die folgenden Seiten enthalten weitere Angaben zu den jeweiligen Aufgabenstellungen und stellen die interaktive Eingabemaske für den Reglerentwurf bereit. Nachdem Sie alle Regler erfolgreich entworfen haben, wird eine Seite angezeigt, die alle Parameter der entworfenen Regler in einer Übersicht zusammenstellt. Bitte drucken Sie diese Seite aus oder schreiben Sie die Parameter ab und bringen Sie die Ergebnisse zum Praktikumstermin mit.
Die grundsätzliche Vorgehensweise beim Loopshaping-Reglerentwurf und die Interpretation des Frequenzgangs des offenen Kreises entnehmen Sie dem
Handout
und der
Vorlesung
. Zusätzlich steht ein
Online-Kurs
zum Loopshaping-Verfahren zur Verfügung.
Viel Spaß und Erfolg!
Wählen Sie bitte eine Bildschirmauflösung, im Zweifelsfall wird die Voreinstellung empfohlen.
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