Über das Lernmodul

Dieses Lernmodul verdeutlicht den Zusammenhang zwischen verschiedenen graphischen Darstellungen linearer Systeme, wie z.B. Bode-Diagramm, Nyquist-Kurve oder Sprungantwort. Das Modul basiert auf Easy Java, daher ist zur Benutzung eine funktionierende Java Installation notwendig.

Das Lernmodul wird ständig weiterentwickelt. Anregungen sind deshalb herzlich willkommen. Bitte wenden Sie sich an Ulrich Münz oder Marcus Reble.

Systemvoraussetzungen

Benötigt wird Java (Version 6).

Eine sehr kurze Anleitung

• Die online Version des Moduls lässt sich direkt im Browser ausführen.
• Alternativ können Sie die jar-Datei des Moduls (ausführbare Java-Datei) auf Ihren PC laden. Die jar-Datei lässt sich dann mit Hilfe von Java ausführen.

Kurze Erläuterung der Elemente des Lernmoduls

• Im Modul können lineare Systeme mit Übertragungsfunktion
  
  angegeben werden. Hierbei sind p_i die Pole des Systems, z_i die Nullstellen und K die Verstärkung.
• In den Feldern unter dem Pol-Nullstellen-Diagramm können Sie die Anzahl der Pole und Nullstellen Ihres linearen Systems angeben. Einfache Pole und Nullstellen sind hierbei stets reell, doppelte Pole und Nullstellen bezeichnen konjugiert komplexe bzw. doppelte reelle Pole/Nullstellen.
• Im Pol-Nullstellen-Diagramm können nun die Pole (rot) und Nullstellen (blau) mit der Maus in der komplexen Ebene verschoben werden.
• Die Verstärkung K des Systems kann mit Hilfe des Schiebereglers unter dem Pol-Nullstellen-Diagramm eingestellt werden.
• Die Sprungantwort g(t), das Bode-Diagramm und die Nyquist-Kurve werden in den drei verbleibenden Fenstern angezeigt.
• Bei der Sprungantwort und dem Nyquist-Diagramm lässt sich der dargestellte Fensterausschnitt automatisch durch Wählen des Feldes Autoscale einstellen bzw. manuell mit Hilfe der Felder xMin/xMax und yMin/yMax (hierbei darf das Feld Autoscale nicht ausgewählt sein).
• Das Feld dynamische Schrittweite dient zur Anpassung der Frequenzen, an denen die Übertragungsfunktion ausgewertet wird, mit dem Knopf Pause wird die Berechnung solange angehalten bis wieder Start gedrückt wurde.