Vorlesung Regelungstechnik I        Allgemeines   |   Inhalt und Downloads

Ort und Zeit im Wintersemester 2009/10 (3 Vorlesungsstunden + 1 Übungsstunde):

Jeweils eine Viertelstunde vor Beginn der Vorlesung werden Trailer von aktuellen Kinofilmen gezeigt.

Sprechstunden

• Während der Vorlesungszeit in den zusätzlichen Übungen oder nach Vereinbarung.
• In der Zeit vor der Prüfung finden mehrere Prüfungssprechstunden, siehe Abschnitt Prüfung.

Zielsetzung der Vorlesung

• Grundbegriffe der Regelungstechnik; Aufstellen der Gleichungen für Regelkreisglieder; Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich; Laplacetransformation, Übertragungsfunktion, Frequenzgang, Bodediagramm, Stabilitätskriterien, Entwurf von Regelkreisen, Zustandsraumkonzept, Polvorgabe, Luenberger-Beobachter.

Prüfung

• Die Ergebnisse der Prüfung Regelungstechnik I hängen aus. Die Prüfungseinsicht findet am 15.11.2010 von 14.00 bis 15.00 Uhr im Besprechungszimmer des IST (Pfaffenwaldring 9, 3. Stock, Raum 3.241) statt.

Zusätzliche Übungen (freiwillig)

• Als Angebot an die Studierenden finden parallel zur Vorlesung Regelungstechnik II zusätzliche Übungen statt. Im Rahmen dieser Übungen können die Studenten, unter Aufsicht von Vorlesungsassistenten und Tutoren, Übungsaufgaben (bevorzugt in Gruppen) lösen und Fragen stellen, die Übungsaufgaben oder den Vorlesungsstoff betreffen. Dies soll ein tieferes Verständnis der Regelungstechnik fördern und dient auch als Prüfungsvorbereitung.
• Um Terminkonflikte zu vermeiden und eine gute Betreuung zu gewährleisten, werden im Sommersemester 2009 die zusätzlichen Übungen an zwei Terminen angeboten:

  Montag	11.30 - 13.00,	V 9.0.208/9.0.267
  Donnerstag	11.30 - 13.00,	V 9.0.208/9.0.267
  Freitag	14.00 - 15.30,	V 9.0.208/9.0.267

• Die ersten Veranstaltungen finden in der 46. Kalenderwoche statt (09./12./13.11.09).

Midterm Exam

• In den Wintersemestern 2007/08 und 2008/09 wurde eine Online-Klausur auf freiwilliger Basis durchgeführt. Die Probeklausur verwendet das Ilias-System. Studierende können sich mit Ihrem RUS-Account beim Ilias-Server der Universität Stuttgart anmelden. Die Korrektur der Klausuren und die Auswertung des Gesamtergebnisses wird mit Unterstützung des Ilias-Systems vorgenommen. Die Ergebnisse sollen als Anhaltspunkt für den individuellen Wissensstand der Studierenden im Hinblick auf die Prüfung dienen.
• Nähere Informationen zum Midterm Exam für das kommende Wintersemester werden in der Vorlesung bekannt gegeben. Die Probeklausur wird voraussichtlich in der Zeit um die Weihnachtsferien bearbeitet werden können.

Übersichtsvorlesung

Miniprojekt

• Parallel zur Vorlesung können die Studenten auf freiwilliger Basis an einem Miniprojekt arbeiten.

• Anleitung Miniprojekt: Folgeregelung eines LEGO-Roboters

Die Gewinner des Miniprojektes im WS 2009/10

Unterlagen

• Weitere Unterlagen gibt es unter Inhalt und Downloads

Highlights

• Lernmodul: Graphische Darstellung Linearer Systeme *NEU*
• Miniprojekt mit Wettbewerb
• Online-Übungen
• Regelungstechnikspiel SubmarineRT
• ...

Regelungstechnikspiele

• SubmarineRT
• AirplaneRT
• SpaceballRT

Regelungstechnik mit Matlab und Simulink

• Matlab-Einfführungskurs WS 2009/10
• Die unten stehenden Downloads stammen aus dem WS 2008/09 und werden nach den laufenden Einführunugskursen angepasst.
• Einführung in MATLAB^®: Vor Weihnachten sowie gegen Ende der Vorlesungszeit werden Einführungskurse in MATLAB angeboten. Die interessierten Studenten können in diesem Kurs die Grundlagen dieses in der Regelungstechnik sehr wichtigen Werkzeugs erlernen.
• Einführungen in MATLAB^®: Schnellsiedekurs Matlab, Matlab-Files zum Schnellsiedekurs
• Freiwillige Rechnerübungen (Aufgaben, Lösungen, Dateien)
• Links zu weiteren Anleitungen: Mathworks, ETH Zürich, University of Michigan

Weitere Elearning-Angebote zur Regelungstechnik

• siehe Links zu eLearnIng.