Vorlesung Regelungstechnik I        Allgemeines   |   Inhalt und Downloads

Vorlesungsübersicht und Vorlesungsunterlagen

• Download der gesammelten Vorlesungsunterlagen.

• Vorlesungsübersicht und Download einzelner Vorlesungsunterlagen, Handouts etc.

Vortragsübungen

• 1. Vortragsübung (am 12.11.2009)
• 2. Vortragsübung (am 30.11.2009)
• 3. Vortragsübung (am 07.12.2009)
• 4. Vortragsübung (am 21.12.2009)
• 5. Vortragsübung (am 21.01.2010)
• 6. Vortragsübung (am 18.02.2010)
• 7. Vortragsübung (Musterlösung)

Zusätzliche Übungen

• 1. Zusätzliche Übung - Lösung - (9./12./13.11.09)
• 2. Zusätzliche Übung - Lösung - (16./19./20.11.09)
• 3. Zusätzliche Übung - Lösung - (23./26./27.11.09)
• 4. Zusätzliche Übung - Lösung - (30.11.09 und 03./04.12.09)
• 5. Zusätzliche Übung - Lösung - (07./10./11.12.09)
• 6. Zusätzliche Übung - Lösung - (14./17./18.12.09)
• 7. Zusätzliche Übung - Lösung - (11./14./15.01.10)
• 8. Zusätzliche Übung - Lösung - (18./21./22.01.10)
• 9. Zusätzliche Übung - Lösung - (25./28./29.01.10)
• 10. Zusätzliche Übung - Lösung - (01./04./05.02.10)
• 11. Zusätzliche Übung - Lösung - (04./07./08.02.10) (NEU! -> Anpassung von Aufgabe 4 und 5)
• 12. Zusätzliche Übung - Lösung - (8./11./12.02.10)

Schriftliche Übungen

• Übungsaufgaben (Stand 22.12.06)
• Musterlösungen (Stand 22.12.06)
• Errata zu den ausgegebenen Umdrucken (Stand 22.12.06)

Freiwillige Rechnerübungen

• Schnellsiedekurs MATLAB
• Übungsaufgaben
• Musterlösungen
• Dateien zu den Musterlösungen
• Dateien zum Schnellsiedekurs MATLAB

Kurztests

Midterm Exam

• Die Folien der Vorstellung des Midterm Exam stehen zum Download bereit.

Miniprojekt

• Anleitung Miniprojekt: Folgeregelung eines LEGO-Roboters

Übersichtsvorlesung

• Am Donnerstag, den 25.03.2010 wird eine Übersichtsvorlesung "Regelung der horizontalen Bewegung eines Brückenkrans" angeboten. Ziel ist, nochmals einige Zusammenhänge der Lehrinhalte der Reglungstechnik I zu veranschaulichen. Uhrzeit: 14:00 bis 16:00 Uhr. Ort: V 9.01.
• Handout zur Übersichtsvorlesung "Regelung der horizontalen Bewegung eines Brückenkrans"
  Folien zur Übersichtsvorlesung

Literatur

• J. Lunze. Regelungstechnik 1. Springer Verlag, 2004.
• M. Horn and N. Dourdoumas. Regelungstechnik. Pearson Studium, 2004.
• H.P. Geering. Regelungstechnik. Springer Verlag, 2004.
• G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini. Feedback control of dynamics systems. Addison Wesley, 3rd edition, 1998.
• R.C. Dorf. Modern Control Systems. Prentice Hall, 2005.