SubmarineRT

Über das Spiel

Ziel des Spieles ist es, die Tauchtiefe des U-Boots auf einem konstanten Niveau zu halten bzw. einem vorgegebenen Verlauf so gut wie möglich zu folgen. Hierfür kann man entweder die Auf- bzw. Abtriebskraft von Hand vorgeben oder einen geeigneten Regler installieren. Den Unterschied zwischen einem geregelten und einem ungeregelten U-Boot sieht man am besten bei der manuellen Steuerung mit und ohne Regler.

Das Spiel enthält einzelne Lektionen, in denen man Schritt für Schritt durch den Reglerentwurf geleitet wird. Dabei können Zustands- und Ausgangsrückführungen im Zeitbereich und Regler im Frequenzbereich mittels Loopshaping entworfen werden. Zusätzlich können im Expertenmodus die verschiedenen Regler miteinander verglichen werden oder gegen eine manuelle Regelung mit und ohne Regler antreten. Darüber hinaus können Sie die von Hand oder mit Ihrem Regler erzielte Regelgüte in eine Online-Highscoreliste eintragen, wenn Sie im Expertenmodus die Trajektorie 2 wählen. So können Sie Ihren Regler mit dem Ihrer Kommilitonen vergleichen.

Das Spiel wird ständig weiterentwickelt. Anregungen sind deshalb herzlich willkommen. Bitte wenden Sie sich an Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer.

Systemvoraussetzungen

Benötigt wird entweder Windows für die Download-Version oder ein Web-Browser mit Flash-Plugin (Version 8.0 oder höher) für die Online-Version des Spiels.

Eine sehr kurze Anleitung

• Laden Sie die Download-Version des Spiels (ausführbare Windows-Datei) auf Ihren PC oder starten Sie die Online-Version des Spiels.
• Die Online-Version startet automatisch. Die Download-Version wird durch einen Doppelklick auf die ausführbare Datei gestartet.
• Wählen Sie eine Lektion aus, spielen Sie selbst oder starten Sie den Expertenmodus.
• Folgen Sie den Anweisungen in den Lektionen. Das U-Boot nimmt Fahrt auf, sobald Sie Ihre Einstellungen mit dem Häkchen bestätigen.
• Im Expertenmodus startet das Spiel neu, sobald Sie Einstellungen ändern und diese bestätigen. Achtung! Einstellungen werden erst gespeichert, wenn Sie diese bestätigen. Wenn Sie ein anderes Boot anklicken oder das Einstellungsfenster schließen, ohne die Einstellungen zu bestätigen, sind diese verloren.