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Vorlesung Regelungstechnik II Allgemeines | Inhalt und Downloads |
| Dozent | Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer |
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Info
- Die Vorlesung wurde letzmalig im SS 2010 angeboten und wird in den neuen Master-Studiengängen durch die Vorlesung Konzepte der Regelungstechnik (erstmalig im WS 2011) ersetzt.
Voraussetzung
- Inhalte der Vorlesung Regelungstechnik I
Zielsetzung
- Erweiterte Regelkreisstrukturen
- Struktureigenschaften linearer Systeme
- Struktureigenschaften nichlinearer Systeme
- Lyapunov - Stabilitätstheorie
- Reglerentwurf für lineare Systeme
- Reglerentwurf für nichtlineare Systeme
Prüfung:
- Die Ergebnisse der Prüfung RT II vom 1.April 2011 hängen am Schwarzen Brett des IST (Pfaffenwaldring 9, 2. Stock) aus. Die Prüfungseinsicht findet am 02.05.2011 von 14:00 bis 15:00 Uhr im Besprechungszimmer des IST (Pfaffenwaldring 9, 3. Stock, Raum 3.241) statt.
Die Gewinner des Miniprojektes im SS 2010
Neu: Regelungstechnikspiel
Universität Stuttgart
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