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Die Partnerschaft besteht mit der
Universita del Salento in Lecce in Italien.
Das Programm ermöglicht ein bis zwei Studierenden in
Lecce im Bereich der Regelungstechnik und Systemtheorie
Vorlesungen zu besuchen und an einem Forschungsprojekt
mitzuwirken. Das Forschungsprojekt kann nach
vorheriger Absprache als Studien- oder Diplomarbeit
anerkannt werden. Für die Teilnahme am Programm reicht
die Kenntnis der englischen Sprache. Für den
Vorlesungsbesuch sind Kenntnisse des Italienischen
nötig.
Informationen zu den Forschungsprojekten und angebotenen
Lehrveranstalungen in der Control Optimization and
Robotics Group finden Sie unter http://cor.unile.it.
Betreut werden Sie vor Ort von
Prof. Giuseppe Notarstefano.
Mögliche Forschungsthemen in seiner Gruppe sind
- distributed optimization,
- vehicle routing in multi-agent networks,
- distributed intrusion detection in processors and
robotics netwoks,
- complex tasks execution in moblie robotic networks
(e.g. networks of UAVs),
- aggressive maneuvering of vehicles (mainly car and
aerial vehicles),
- coordinated control of marine vehicles.
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