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Studentische Arbeiten am IST
| Das IST bietet Studien-/Diplomarbeiten sowie Bachelor-/Masterarbeiten aus verschiedenen Gebieten der Systemtheorie und Regelungstechnik an.
Zusätzlich zu den unten beispielhaft aufgeführten Arbeiten bieten
wir regelmäßig Arbeiten auf den Gebieten
an. Sie können gerne bei entsprechenden Mitarbeitern vorbeikommen und Fragen zu ausgeschriebenen Arbeiten oder den Themenbereichen stellen.
Für allgemeine Informationen zu studentischen Arbeiten am IST wenden Sie sich bitte an
Dirke Imig.
Hinweis: Alle Arbeiten können sowohl auf Deutsch als auch auf Englisch
durchgeführt werden.
Remark: All projects can be done either in English or in German.
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Bachelorarbeiten
Die meisten Bachelorarbeiten können auch im Team [2-3 Studierende] bearbeitet werden.
Bei Interesse an einem speziellen Themengebiet, wenden Sie sich an die entsprechenden Mitarbeiter.
Studien- Diplom- und Masterarbeiten
| Thema |
Bereich |
Betreuer |
| Control of Multi-Agent Systems under Switching Topology |
Cooperative Control |
Jingbo Wu |
| Distributed and Cooperative Control |
Cooperative Control, Distributed Control |
Georg Seyboth |
| Control of Mechanical Systems via Kinematic Metric Functions |
MPC, Kinematics, Differential Geometry |
Jan Maximilian Montenbruck |
| Economic and distributed model predictive control |
MPC |
Matthias Müller |
| Machine Learning in Model Predictive Control |
MPC, Machine Learning |
Gregor Goebel |
| MPC based on reduced order models |
MPC, Model Reduction |
Martin Löhning |
| Robust Model Predictive Control |
MPC, Robust Control |
Florian Brunner |
| Model Predictive Control under Disturbances |
MPC, Robust MPC |
Florian Bayer |
| Barrier function based continuation methods for model predictive control |
MPC, Convex Optimization, Parametric Programming |
Christian Feller |
| Networked Control Systems |
Networked Control Systems |
Rainer Blind |
| Vibrational Control of a vertically driven pendulum |
Nonlinear Systems, Vibrational Control |
Simon Michalowsky |
| Saddle Points in Control, Theory and Applications |
Optimization, Nonlinear Systems |
Hans-Bernd Dürr |
| Output Feedback for Nonlinear Time-Delay Systems |
Output feedback, Time-delay systems, Observer |
Marcus Reble |
| Analysis of heterogeneous Kuramoto-Models |
Systems theory |
Gerd Simon Schmidt |
| Bayesian analysis of nonlinear ODE models |
Systems Biology |
Patrick Weber |
| Modellierung von Genregulationsnetzen als ereignisdiskrete Systeme |
Systems Biology |
Christian Breindl |
| Modelling and analysis of apoptosis in cell populations |
Systems Biology |
Dirke Imig |
| Analysis and simulation of nonlinear distributed parameter systems |
Systems Biology |
Caterina Thomaseth |
| Analyse von Modellen einer konditional bimodalen Population |
Systems Biology |
Eva-Maria Geissen |
| Systems-theoretic analysis of genetic switch models and cell populations |
Systems Biology |
Daniella Schittler |
2013
| Thema |
Bereich |
Betreuer |
| Consensus of Linear Systems under Switching Topology |
Cooperative Control |
Jingbo Wu |
| A stabilizing linear model predictive control scheme with adaptive horizon |
MPC |
Christian Feller |
| Validierung dynamischer Boolscher Systeme mittels Model Checking |
Systems Biology |
Christian Breindl |
| Structure Estimation of Gene Regulation Networks Algorithms and Complexity |
Systems Biology |
Christian Breindl |
| Bayesian mixed-effect modeling of contrast agent data for decision-support when diagnosing diffuse liver disease |
Systems Biology |
Patrick Weber |
| Entwicklung eines Regelungstechnik Spiels für Android Smartphones - Visualisierung auf Basis von OpenGL |
Systems Biology |
Patrick Weber |
2012
| Thema |
Bereich |
Betreuer |
| Robustifying a distributed MPC approach for cooperative control of dynamically decoupled systems |
MPC |
Matthias Müller |
| Stimulus Design employing NMPC and Parameter Estimation - A TNF Signal Transduction Model as a Case Study |
MPC, Systems Biology |
Marcus Reble |
| Trajectory-based model reduction: comparison and applicability |
Model Reduction |
Martin Löhning |
| Kooperative Regelung über ein Computernetzwerk mittels Quanser Real-Time Control Software |
Networked Control |
Georg Seyboth |
| Untersuchung von Retransmission Schemes für vernetzte Regelungen |
Networked Control Systems |
Rainer Blind |
| l1-Optimal Collective Pitch Controller Design for a 5MW Wind Turbine |
Robust Regelung, Windenergie |
Simone Schuler |
| Development of a Suitable Framework for Modeling Dynamic Changes in an Interaction Network |
Systems Biology |
Daniella Schittler |
| Stochastische Differentialgleichungsmodelle für Genregulation |
Systems Biology |
Daniella Schittler |
| Deterministic gene switches vs. populations of stochastic gene switches |
Systems Biology |
Daniella Schittler |
| Modeling SMS driven conversion of ceramide to sphingomyelin reveals the existence of a positive feedback mechanism |
Systems Biology |
Patrick Weber |
2011
| Thema |
Bereich |
Betreuer |
| Stabilization of a rear-steered rider-controlled bicycle |
Applications |
Rainer Blind |
| Model Predictive Control for Time-Delay Systems |
MPC, Time-Delay Systems |
Marcus Reble |
| Model predictive control of switched nonlinear systems - a CSTR case study |
MPC |
Matthias Müller |
| Controller Order Reduction for a 5MW Wind Turbine Considering l1 Performance Objectives |
Modellreduktion, Windenergie |
Simone Schuler |
| Modellidentifikation für den Zusammenhang zwischen Leistung und Herzfrequenz |
Modellidentifikation |
Rainer Blind |
| Development of a Simulation Environment for Networked Control Systems |
Networked Control Systems |
Rainer Blind |
| Sekretionskontrolle am trans-Golgi-Netzwerk Erstellung und Analyse eines Differentialgleichungsmodells |
Systems Biology |
Patrick Weber |
| Analyses of inverse problems with the example of a PI4KIIIß protein overexpression model |
Systems Biology |
Patrick Weber |
2010
| Thema |
Bereich |
Betreuer |
| Decentralized Control via Output Feedback - Designing Structured Controllers |
Dezentrale Regelung |
Simone Schuler |
| Dezentrale Regelung für höherdimensionale Subsysteme mittels Reduktion der Reglerstruktur |
Dezentrale Regelung |
Simone Schuler |
| Model Predictive Control for Periodic Systems |
MPC |
Marcus Reble |
| Unconstrained Model Predictive Control for Time-Delay Systems |
MPC, Time-Delay Systems |
Marcus Reble |
| Parameter estimation using Markov chain Monte Carlo sampling |
Model Reduction |
Martin Löhning |
| Simulation of netwoked event-based control |
Networked Control Systems |
Rainer Blind |
| Modellierung des SAC Checkpoints |
Systems Biology |
Patrick Weber |
2009
| Thema |
Bereich |
Betreuer |
| Versuchsaufbau eines Praktikumsversuchs für das Praktikum RT I |
Implementation |
Marcus Reble |
| Entwurf eines Hinf-Reglers für eine 5MW Windenergieanlage |
Robuste Regelung, Windenergie |
Simone Schuler |
| Wahrscheinlichkeitsbasierte robuste Regelung |
Robuste Regelung |
Simone Schuler |
| linf-Gain Controller Order Reduction for Discrete-Time Systems |
Modellreduktion |
Simone Schuler |
| On optimal control over networks with lossy links |
Networked Control Systems |
Rainer Blind |
| Analysis and Model Reduction of a Cell Population Model |
Model Reduction |
Martin Löhning |
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Universität Stuttgart