Deskriptor Systeme: Stand der Technik aus der Sicht des Anwenders

Unterstützt durch den Sonderforschungsbereich 412

Prof. Dr. P. C. Müller

   Zeit: Dienstag, 19. 12. 2000, 16:00
   Ort: Hörsaal V 9.31 Pfaffenwaldring 9, Universitätsbereich Stuttgart-Vaihingen

Abstract:

Die Beschreibung und Untersuchung dynamischer Systeme beinhaltet in der Regel eine mathematische Modellierung des Systemverhaltens. Hierbei hat sich in den letzten Jahren eine neue Beschreibungsform mit Hilfe von differential-algebraischen Gleichungen als vorteilhaft erwiesen. In der Regelungstechnik spricht man dann von Deskriptorsystemen. Diese allgemeine Beschreibung hat sich in der Mechanik und Mechatronik, in der Elektrotechnik und Elektronik und auch in der Verfahrenstechnik als sinnvoll herausgesellt. In diesem Vortrag wird ein Überblick präsentiert über den Stand der Technik der Deskriptorsysteme im Hinblick auf die Modellierung, die Simulation, die Systemanalyse und den Systementwurf. Während bei Modellierung und Simulation eine sehr günstige Situation vorliegt, konzentrieren sich bisherige Untersuchungen zu Analyse und Entwurf überwiegend auf lineare Systeme. Aber auch hier treten bei nicht-properen Systemen ungeklärte Fragen auf. Umfangreicher Forschungsbedarf besteht noch für nichtlineare Deskriptorsysteme. Insgesamt kann jedoch festgestellt werden, dass bei vielen Regelungsproblemen Deskriptorsysteme eine echte Alternative zu den Zustandsraumsystemen darstellen.

Biographical Sketch:

Wissenschaftlicher Werdegang:

1940	Geboren in Stuttgart
1965	Abschluß des Studiums der Mathematik und Mechanik als "Diplom-Mathematiker", TH Stuttgart
1966 - 1981	Institut für Mechanik, TU München
1970	Dr.rer.nat. ("Zeitoptimales Ausrichten von Trägheitsplattformen")
1974	Habilitation in Mechanik ("Stabilität und Matrizen")
1978	Professor für Mechanik
1981 -	Bergische Universität - Gesamthochschule Wuppertal Professor für Sicherheitstechnische Regelungs- und Meßtechnik
1983 - 1985	Dekan des Fachbereichs Sicherheitstechnik
1986 - 1987	Ruf an die TU Braunschweig; erfolgreiche Bleibeverhandlungen
1987 -	Leiter des Instituts für Robotik
1995 - 1999	Prorektor der Bergischen Universität - GH Wuppertal

Mitglied:

	GAMM, VDI, IEEE
1988 - 2000	Auswahlausschuß der Alexander von Humboldt-Stiftung
1994 - 2000	DFG-Senatsausschuß für Graduiertenkollegs

Forschung:

Regelung mechanischer Systeme

Nichtlineare Regelung

Deskriptorsysteme

Robotik und Mechatronik

Fehlerentdeckung und Prozeßüberwachung

Bücher:

"Special Problems of Gyrodynamics"

"Lineare Schwingungen" (mit W. O. Schiehlen)

"Forced Linear Vibrations" (mit W. O. Schiehlen)

"Stabilität und Matrizen"

Mitherausgeber "Archive of Applied Mechanics", "Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems", " Z. Angew. Math. Mech. (ZAMM)". Ca. 260 Zeitschriftenveröffentlichungen, Buchkapitel und Konferenzbeiträge.