Systems Engineering -- Die Rolle der Regelungstechnik im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme

Unterstützt durch den Sonderforschungsbereich 412

Dr.-Ing. Ralf Rothfuss

   Zeit: Dienstag, 05. 12. 2000, 16:00
   Ort: Hörsaal V 9.31 Pfaffenwaldring 9, Universitätsbereich Stuttgart-Vaihingen

Abstract:

Moderne mechatronische Systeme, wie z.B. Common Rail-Einspritzsysteme oder Bremssysteme, bestehen aus einer großen Zahl von Komponenten aus unterschiedlichen physikalischen Domänen, die in Wechselwirkung miteinander stehen.

Der Entwurf mechatronischer Systeme in der Automobilindustrie ist durch die zunehmende Verkürzung der Produktentwicklungszeit bei gleichzeitiger Steigerung der Entwurfssicherheit gekennzeichnet. Diese Ziele können erst durch den Einsatz von "Systems Engineering" erreicht werden. Systems Engineering vereint die Produkt- und Prozessicht im Entwicklungsprozess mechatronischer Systeme. Dabei werden Entwurfsmethodik, Entwicklungsprozess, CAE-Werkzeugumgebung und Organisationsstruktur gleichzeitig betrachtet. Durch konsequentes Systems Engineering können Realisierungsvarianten und Änderungen während des gesamten Entwicklungsprozesses leicht erstellt, verglichen und gegen die Anforderungen überprüft werden.

Der Vortrag beleuchtet zwei wesentliche Aspekte des Systems Engineering: zum einen den simultanen Entwurf von Regler und Strecke, zum anderen das Problem des Austauschs von Modellen zwischen verschiedenen Simulationswerkzeugen. Dabei wird die Methodik des Systems Engineering anhand konkreter Fragestellungen aus dem Bereich der Fahrdynamik-Regelung (ESP) diskutiert.

Biographical Sketch:

Ralf Rothfuss studierte Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart. Daran anschließend promovierte er an der Universiät Stuttgart und ist seit 1997 Mitarbeiter der Zentralen Forschung und Vorausentwicklung der Robert Bosch GmbH. Sein Arbeitsgebiet umfasst die Modellierung, Simulation und Regelung mechatronischer Systeme. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Etablierung der modellbasierten Methoden in den Produkt-Entwicklungsprozess im Rahmen des Systems Engineering.