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Das Team des IST

Herr M.Sc.
Jan Feiling
wissenschaftlicher Mitarbeiter

Dieses Bild zeigt  Jan Feiling
Telefon0049 711 685-66315
Telefax0049 711 685-67735
Raum2.234
E-Mail
Adresse
Universität Stuttgart
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Profil:

 

  • lernende Systeme
  • extremum seeking (Extremwertregelung)
Beiträge in Journalen
  • J. Feiling, S. Koga, and M. Krstic, “Extremum seeking for static maps with actuation dynamics governed by diffusion PDEs,” Automatica, under review.

Konferenzbeiträge
  • J. Feiling, L. Zheng, R. Hongliang and Y. Haoyong, "The Constrained Tendon-driven Serpentine Manipulator and Its Optimal Control Using Novint Falcon", IEEE CCECE 2015
     
  • L. Zheng, J. Feiling, R. Hongliang and Y. Haoyong, "A Novel Tele-operated Flexible Surgical Arm with Optimal Trajectory tracking Aiming for Minimally Invasive Neurosurgery", IEEE CIS-RAM 2015

Studentische Arbeiten
  • J. Feiling. Extremum seeking for static maps with actuation dynamics governed by diffusion PDEs. Masterarbeit, Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart / Cymer Center for Control Systems and Dynamics, UC San Diego,
    2017.
     
  • J. Feiling. Inbetriebnahme und Regelung eines selbstbalancierenden Einachsrollers für den Personentransport, Bachelorarbeit, Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 2014.
 
seit 06/2017 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik,
Universität Stuttgart
und Doktorand bei der Dr. Ing h.c. F. Porsche AG
04/2017 Masterabschluss der Technischen Kybernetik an der Universität Stuttgart.
10/2011 - 04/2017 Studium der Technischen Kybernetik an der Universität Stuttgart.
  • Masterarbeit: Extremum seeking for static maps with actuation dynmaics governed
    by diffusion PDEs
  • Bachelorarbeit: Inbetriebnahme und Regelung eines selbstbalanciernden
    Einachsrollers für den Personentransport
10/2016 - 04/2017 Forschungsprojekt und Abschlussarbeit an der University of California, San Diego,
im Cymer Center for Control Systems and Dynamics.
Betreuender Professor: Prof. M. Krstic.
07/2015 - 10/2015 Praktikum bei der Liebherr GmbH, Nenzing, Österreich. Abteilung Antriebstechnik
10/2014 Bacherlorabschluss der Technischen Kybernetik an der Universität Stuttgart.
07/2014 - 10/2014 Forschungsaufenthalt an der National University of Singapore im Department of
Biomedical Engineering - gefördert durch ein DAAD-Stipendium.
10/2010 - 03/2011 Zivildienst bei der Björn Steiger Stiftung
07/2010 Allgemeine Hochschulreife an der Kerschensteiner Schule, Feuerbach