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Das Team des IST

Herr  M.Sc.
Jan Feiling
externer Doktorand

Dieses Bild zeigt  JanFeiling
Telefon0049 711 685-66315
Telefax0049 711 685-67735
Raum2.234
E-Mail
Adresse
Universität Stuttgart
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Profil:

 

  • lernende Systeme
  • extremum seeking (Extremwertregelung)
Beiträge in Journalen
  • J. Feiling, A.Zeller and C. Ebenabuer
    Derivative-Free Optimization Algorithms based on Non-Commutative Maps,
    2018, IEEE Control Systems Letters, to appear
    Preprint: https://arxiv.org/pdf/1805.07248.pdf

  • J. Feiling, S. Koga, M. Krstic and T. R. Oliveira
    Gradient Extremum seeking for static maps with actuation dynamics governed by diffusion PDEs,
    2018, Automatica, Volume 95, Pages 197-206
    DOI: 10.1016/j.automatica.2018.05.023

Konferenzbeiträge
  • C. Labar, J. Feiling and C. Ebenbauer
    Performance Tuning in Extremum Seeking Control via Lie Bracket Approximations,
    2018, European Control Conference, to appear

  • J. Feiling, L. Zheng, R. Hongliang and Y. Haoyong,
    Optimal teleoperation control of a constrained tendon-driven serpentine manipulator,
    2015, IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engoneering (CCECE), Best Paper Award
    DOI: 10.1109/CCECE.2015.7129314

  • L. Zheng, J. Feiling, R. Hongliang and Y. Haoyong,
    A Novel Tele-operated Flexible Surgical Arm with Optimal Trajectory tracking Aiming for Minimally Invasive Neurosurgery,
    2015, IEEE 7th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS)
    DOI: 10.1109/ICCIS.2015.7274580

  • L. Zheng, J. Feiling, R. Hongliang and Y. Haoyong,
    A Novel Tele-Operated Flexible Robot Targeted for Minimally Invasive Robotic Surgery,
    2015, Engineering 1.1, Pages 073-078.
    DOI: 10.15302/J-ENG-2015011


Studentische Arbeiten
  • J. Feiling
    Extremum seeking for static maps with actuation dynamics governed by diffusion PDEs.
    Masterarbeit, Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart / Cymer Center for Control Systems and Dynamics, UC San Diego, 2017.

  • J. Feiling.
    Inbetriebnahme und Regelung eines selbstbalancierenden Einachsrollers für den Personentransport, Bachelorarbeit,
    Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, 2014.
 
seit 06/2017 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik,
Universität Stuttgart
und Doktorand bei der Dr. Ing h.c. F. Porsche AG
04/2017 Masterabschluss der Technischen Kybernetik an der Universität Stuttgart.
10/2011 - 04/2017 Studium der Technischen Kybernetik an der Universität Stuttgart.
  • Masterarbeit: Extremum seeking for static maps with actuation dynmaics governed
    by diffusion PDEs
  • Bachelorarbeit: Inbetriebnahme und Regelung eines selbstbalanciernden
    Einachsrollers für den Personentransport
10/2016 - 04/2017 Forschungsprojekt und Abschlussarbeit an der University of California, San Diego,
im Cymer Center for Control Systems and Dynamics.
Betreuender Professor: Prof. M. Krstic.
07/2015 - 10/2015 Praktikum bei der Liebherr GmbH, Nenzing, Österreich. Abteilung Antriebstechnik
10/2014 Bacherlorabschluss der Technischen Kybernetik an der Universität Stuttgart.
07/2014 - 10/2014 Forschungsaufenthalt an der National University of Singapore im Department of
Biomedical Engineering - gefördert durch ein DAAD-Stipendium.
10/2010 - 03/2011 Zivildienst bei der Björn Steiger Stiftung
07/2010 Allgemeine Hochschulreife an der Kerschensteiner Schule, Feuerbach