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Lectures for Master students

In the following - grouped according to study programs - modules in Master of Science programs are listed in which the IST takes part. If not noted otherwise, the lecturer of the course is Prof. Allgöwer.

The exact association of the lectures to the individual study programs (that is, if and how you get credits for the courses) can be found in C@MPUS.

https://campus.uni-stuttgart.de/cusonline/webnav.ini

If not noted otherwise, the language of the course is usually identical to the language, in which the name of the module is given.

 

MSc. Engineering Cybernetics
Module Courses Remarks
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik
 
Projektarbeit Regelungstechnik
Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik
usually given in English
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Nonlinear Dynamics (Nichtlineare Dynamik) Vorlesung + Übung Nichtlineare Dynamik
(Prof. Ebenbauer)
usually given in English
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)  
Networked Control Systems
Vorlesung + Übung Analysis and Control of Multiagent Systems
(Dr. Zelazo und Dr. Bürger)
 
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Dynamik Biologischer Systeme Vorlesung + Übung Dynamik Biologischer Systeme  (Prof. Radde)  
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)  
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)  
MSc. Mechatronics
Module Courses Remarks
Mehrgrößenregelung Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung may also be chosen in the degree Bsc. Mechatronics  
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik   
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum+Projekt Konzepte der Regelungstechnik usually given in English
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control Dr. Müller)  
Networked Control Systems Vorlesung + Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger)  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)  
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)  

 

usually given in English
MSc. Mechanical Engineering
Module Courses Remarks
Mehrgrößenregelung
Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
may also be chosen in BSc. Mechanical Engineering
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control  Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive
Control
Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)  
Networked Control Systems Vorlesung +Übung Networked Control Systems
(Dr. Zelazo, Dr. Bürger)
 
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik 
Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters plus 4 APMB-Versuche usually given in English
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)  
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)  

 

Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik 
usually given in English
MSc. Vehicle and Engine Engineering
Module Courses Remarks
Mehrgrößenregelung Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik   
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik 
Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters plus 4 APMB-Versuche usually given in English
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer) 
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)  
Networked Control Systems Vorlesung +Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger)  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to
Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)  
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)  

 

MSc. Process Engineering
Module Courses Remarks
Mehrgrößenregelung Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Projektarbeit Regelungstechnik
Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik
usually given in English
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive
Control
Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to
Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)  
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)  

 

Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)
MSc. Mathematics
Module Courses Remarks
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)  
Networked Control Systems Vorlesung + Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger)   
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Convex Optimization
Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Nonlinear Dynamics (Nichtlineare
Dynamik)
Vorlesung +Übung Nichtlineare Dynamik
(Prof. Ebenbauer)
usually given in English
Dynamik Biologischer Systeme Vorlesung+Übung Dynamik Biologischer Systeme (Prof. Radde)  
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer,Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)  

 

MSc. Technology Management
Module Courses Remarks
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik   
Introduction to Adaptive Control  Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer) 
 
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik
Lab Work: Control of a 3 DOF model helicopter usually given in English
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie
(Dr. Avrutin)
 
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme
(Dr. Avrutin)
 

 

MSc. Medical Engineering
Module Courses Remarks
Konzepte der Regelungstechnik Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik usually given in English
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie
(Dr. Avrutin)
 

 

MSc. Technical Biology
Module Courses Remarks
Regelungssysteme für
die Technische Biologie
Vorlesung Systemdynamische Grundlagen der
Regelungstechnik (Prof.Ebenbauer)

Vorlesung Biologische Regelungssysteme (Prof. Radde)

Vorlesung + Übung Einführung in die Regelungstechnik

Praktikum Einführung in die Regelungstechnik
Projektwettbewerb

Einführung in die Regelungstechnik

Vorlesung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof.
Radde, Dr. Trimpe)
 
Systemtheorie in der
Systembiologie
(mit Rechnerpraktikum)
Vorlesung + Übung + Seminar  Praktikum
Systems Theory in Systems Biology
(Prof. Radde)