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Lehrangebote für Master-Studierende

Nachfolgend sind - geordnet nach Studiengängen - Module im Master of Science aufgeführt, an denen das Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik beteiligt ist. Dozent der Veranstaltungen ist, soweit nicht anders vermerkt, Prof. Allgöwer.

Die genaue Zuordnung der Module zu den Studiengängen (das heißt, ob und wie die Module angerechnet werden können) finden Sie in C@MPUS.

https://campus.uni-stuttgart.de/cusonline/webnav.ini

Wenn nicht anders angegeben, so ist die Sprache der Vorlesung normalerweise identisch mit der Sprache, in der der Name des Moduls vermerkt ist.

 

MSc. Technische Kybernetik
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik
 
Projektarbeit Regelungstechnik
Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik
normalerweise auf Englisch angeboten
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Nonlinear Dynamics (Nichtlineare Dynamik) Vorlesung + Übung Nichtlineare Dynamik
(Prof. Ebenbauer)
normalerweise auf Englisch angeboten
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Autonome
Systeme und Regelungstechnik" 
Networked Control Systems
Vorlesung + Übung Analysis and Control of Multiagent Systems
(Dr. Zelazo und Dr. Bürger)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Autonome
Systeme und Regelungstechnik"
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"
Dynamik Biologischer Systeme Vorlesung + Übung Dynamik Biologischer Systeme  (Prof. Radde) zugeordnet zum Modulcontainer
"Modellierung II"
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin) z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"

 

Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)
Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)
Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)
MSc. Mechatronik
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung
Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
auch im Studiengang Bsc. Mechatronik wählbar
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik
 
Projektarbeit Rege-
lungstechnik
Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik
normalerweise auf Englisch angeboten
 
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer)  
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)  
Networked Control Systems Vorlesung + Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger)  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)  
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)  

 

MSc. Maschinenbau
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung
Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
auch im Studiengang BSc. Maschinenbau wählbar 
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Optimal Control  Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Model Predictive
Control
Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Networked Control Systems Vorlesung +Übung Networked Control Systems
(Dr. Zelazo, Dr. Bürger)
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik 
Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters plus 4 APMB-Versuche normalerweise auf Englisch angeboten; zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
MSc. Fahrzeug- und Motorentechnik
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik   
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik 
Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters plus 4 APMB-Versuche zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik";
normalerweise auf Englisch angeboten
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer) 
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Networked Control Systems Vorlesung +Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to
Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 

 

zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
MSc. Verfahrenstechnik
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung  Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum+Projekt Konzepte der Regelungstechnik normalerweise auf Englisch angeboten
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive
Control
Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to
Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
 
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde)  
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)  
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)  

 

Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
MSc. Mathematik
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik 
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Networked Control Systems Vorlesung + Übung Networked Control Systems
(Dr. Zelazo, Dr. Bürger)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik" 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Nonlinear Dynamics (Nichtlineare Dynamik)  Vorlesung + Übung Nichtlineare Dynamik
(Prof. Ebenbauer)
Normalerweise auf Englisch angeboten 
Dynamik Biologischer
Systeme
Vorlesung + Übung Dynamik Biologischer Systeme (Prof. Radde) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"

 

Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)
MSc. Technologiemanagement
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik
Praktikum: Regelung eines
3DOF-Modell-Helikopters 
normalerweise auf Englisch angeboten; zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Stochastische Prozesse und Modellierung Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie
(Dr. Avrutin)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme
(Dr. Avrutin)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 

 

Vorlesung Einführung in die Chaostheorie
(Dr. Avrutin)
MSc. Medizintechnik
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik  normalerweise auf Englisch angeboten
Introduction to Adaptive Control  Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung
(Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Einführung in die Chaostheorie Vorlesung Einführung in die Chaostheorie
(Dr. Avrutin)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"

 

MSc. Technische Biologie
Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Regelungssysteme für
die Technische Biologie
Vorlesung Systemdynamische Grundlagen der
Regelungstechnik (Prof.Ebenbauer)

Vorlesung Biologische Regelungssysteme (Prof. Radde)

Vorlesung + Übung Einführung in die Regelungstechnik

Praktikum Einführung in die Regelungstechnik
Projektwettbewerb

Einführung in die Regelungstechnik

Vorlesung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof.
Radde, Dr. Trimpe)
Die Vorlesungen 'Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik' und 'Biolgische Regelungssysteme' sind Pflichtveranstaltungen im Rahmen dieses Moduls. Die restlichen Leistungspunkte können durch beliebige Kombination der weiteren Veranstaltungen erbracht werden. 
Systemtheorie in der
Systembiologie
(mit Rechnerpraktikum) 
Vorlesung+Übung +Seminar+Praktikum
Systems Theory in Systems Biology
(Prof. Radde) 
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Biologische
Systeme"

 

Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung