Kooperationen

SimTech4c

csblogo

SR3C-Logo

 

Lehrangebote für Master-Studierende

Nachfolgend sind - geordnet nach Studiengängen - Module im Master of Science aufgeführt, an denen das Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik beteiligt ist. Dozent der Veranstaltungen ist, soweit nicht anders vermerkt, Prof. Allgöwer.

Die genaue Zuordnung der Module zu den Studiengängen (das heißt, ob und wie die Module angerechnet werden können) finden Sie im LSF.

https://lsf.uni-stuttgart.de

Wenn nicht anders angegeben, so ist die Sprache der Vorlesung normalerweise identisch mit der Sprache, in der der Name des Moduls vermerkt ist.

 

MSc. Technische Kybernetik
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik
 
Projektarbeit Regelungstechnik
Praktikum+Projekt Konzepte der Regelungstechnik
normalerweise auf Englisch angeboten
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Nonlinear Dynamics (Nichtlineare Dynamik) Vorlesung + Übung Nichtlineare Dynamik
(Prof. Ebenbauer)
normalerweise auf Englisch angeboten
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control  
Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie Vorlesung Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie
(Dr. Horch)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Autonome
Systeme und Regelungstechnik"

Analysis and Control
of Multi-agent Systems
Vorlesung +Übung Analysis and Control of Multiagent Systems
(Dr. Zelazo)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Autonome
Systeme und Regelungstechnik"
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"
Statistical Learning Methods and Stochastic Control Vorlesung +Übung Statistical Learning Methods and Stochastic Control
(Prof. Ebenbauer, Jun.-Prof. Radde)
z.B. zugeordnet zu den Modulcontainern "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik" und "Spezialisierungsfach Systembiologie"
Dynamik Biologischer Systeme Vorlesung+Übung Dynamik Biologischer Systeme  (Jun.-Prof. Radde) zugeordnet zum Modulcontainer
"Modellierung II"
Introduction to Systems Biology Vorlesung+Übung Dynamik Biologischer Systeme (Jun.-Prof. Radde) z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach
Systembiologie"
Systems Theory in Systems Biology Vorlesung+Übung +Seminar Systems Theory in Systems Biology
(Jun.-Prof. Radde, Dr.Feuer)
z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach
Systembiologie"

 

MSc. Mechatronik
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Mehrgrößenregelung
Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
auch im Studiengang Bsc. Mechatronik wahlbar
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik
 
Projektarbeit Rege-
lungstechnik
Praktikum+Projekt Konzepte der Regelungstechnik
normalerweise auf Englisch angeboten
 
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer)  
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control  
Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie Vorlesung Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie
(Dr. Horch)
 
Analysis and Control
of Multiagent Systems
Vorlesung + Übung Analysis and Control of Multiagent Systems (Dr. Zelazo)  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)  
Statistical Learning Methods and Stochastic Control Vorlesung +Übung Statistical Learning Methods and Stochastic Control
(Prof. Ebenbauer, Jun.-Prof. Radde)
 

 

MSc. Maschinenbau
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Mehrgrößenregelung
Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
 
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control  Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive
Control
Vorlesung Model Predictive Control  
Angewandte Regelung und Optimierung in der  Prozessindustrie Vorlesung Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie
(Dr. Horch)
 
Analysis and Control
of Multi-agent Systems
Vorlesung +Übung Analysis and Control of Multiagent Systems
(Dr. Zelazo)
 
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik 
Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters normalerweise auf Englisch angeboten 
Statistical Learning Methods and Stochastic Control Vorlesung +Übung Statistical Learning Methods and Stochastic Control
(Prof. Ebenbauer, Jun.-Prof. Radde)
 

 

MSc. Fahrzeug- und Motorentechnik
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Mehrgrößenregelung Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik   
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik  zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
normalerweise auf Englisch angeboten
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer) 
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control  
Angewandte Regelung und Optimierung
in der Prozessindustrie
Vorlesung Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie
(Dr. Horch)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Analysis and Control
of Multiagent Systems
Vorlesung +Übung Analysis and Control of Multiagent Systems (Dr. Zelazo) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to
Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"

 

MSc. Verfahrenstechnik
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Mehrgrößenregelung  Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum+Projekt Konzepte der Regelungstechnik normalerweise auf Englisch angeboten
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Model Predictive
Control
Vorlesung Model Predictive Control  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to
Adaptive Control
 
Statistical Learning Methods and
Stochastic Control
Vorlesung +Übung Statistical Learning Methods
and Stochastic Control
(Prof. Ebenbauer, Jun. Prof. Radde)
 

 

MSc. Mathematik
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik
 
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Analysis and Control
of Multi-agent Systems
Vorlesung +Übung Analysis and Control of Multiagent Systems
(Dr. Zelazo)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Angewandte Regelung und Optimierung
in der Prozessindustrie
Vorlesung Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie
(Dr. Horch)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik" 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Nonlinear Dynamics (Nichtlineare Dynamik)  Vorlesung + Übung Nichtlineare Dynamik
(Prof. Ebenbauer)
Normalerweise auf Englisch angeboten 
Dynamik Biologischer
Systeme
Vorlesung+Übung Dynamik Biologischer Systeme
(Jun.-Prof. Radde)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Statistical Learning Methods and
Stochastic Control
Vorlesung +Übung Statistical Learning Methods
and Stochastic Control
(Prof. Ebenbauer, Jun.-Prof. Radde)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik
Introduction to Systems Biology Vorlesung+Übung Dynamik Biologischer Systeme
(Jun.-Prof. Radde)
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Biologie"
Systems Theory in Systems Biology Vorlesung+Übung +Seminar Systems Theory in Systems Biology (Jun.-Prof. Radde, Dr.Feuer) zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Biologie"

 

MSc. Technologiemanagement
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Angewandte Regelung und Optimierung
in der Prozessindustrie
Vorlesung Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie
(Dr. Horch) 
 
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)  
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer)  
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik
Praktikum: Regelung eines
3DOF-Modell-Helikopters 
normalerweise auf Englisch angeboten
Statistical Learning Methods and Stochastic Control Vorlesung + Übung Statistical Learning Methods
and Stochastic Control
(Prof. Ebenbauer, Jun.-Prof. Radde)
 

 

MSc. Medizintechnik
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum+Projekt Konzepte der Regelungstechnik  normalerweise auf Englisch angeboten
Angewandte Regelung und Optimierung
in der Prozessindustrie
Vorlesung Angewandte Regelung und Optimierung in der Prozessindustrie
(Dr. Horch)
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Introduction to Adaptive Control  Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)
 
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Ebenbauer)
 
Convex Optimization Vorlesung Convex Optimization
(Prof. Ebenbauer)
 
Statistical Learning Methods and Stochastic Control Vorlesung +Übung Statistical Learning Methods
and Stochastic Control
(Prof. Ebenbauer, Jun.-Prof. Radde)
 
Introduction to Systems Biology Vorlesung+Übung Dynamik Biologischer Systeme
(Jun.-Prof. Radde)
 
Systems Theory in Systems Biology Vorlesung+Übung +Seminar Systems Theory in Systems Biology
(Jun.-Prof. Radde, Dr.Feuer)
 

 

MSc. Technische Biologie
ModulVeranstaltungenBemerkungen
Regelungssysteme für
die Technische Biologie
Vorlesung Systemdynamische Grundlagen der
Regelungstechnik (Prof.Ebenbauer)

Vorlesung Biologische Regelungssysteme (Jun.-Prof. Radde)

Vorlesung + Übung Einführung in die Regelungstechnik

Praktikum Einführung in die Regelungstechnik
Projektwettbewerb

Einführung in die Regelungstechnik

Vorlesung Statistische
Lernverfahren für biologische Systeme (Jun.-Prof.
Radde)

Vorlesung Agentenbasierte Modellierung (Dr.
Perfahl)

Vorlesung Thermodynamik biochemischer Reak-
tionsnetzwerke (Dr.-Ing.Feuer)
Die Vorlesungen 'Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik' und 'Biolgische Regelungssysteme' sind Pichtveranstaltungen im Rahmen dieses Moduls. Die restlichen Leistungspunkte können durch beliebige Kombination der weiteren Veranstaltungen erbracht werden. 
Introduction to Systems Biology Vorlesung+Übung Dynamik Biologischer Systeme
(Jun.-Prof. Radde)
z.B. zugeordnet zu den Modulcontainern "Vertiefung II" und
"Vertiefung Ib"
Systemtheorie in der
Systembiologie
(mit Rechnerpraktikum) 
Vorlesung+Übung +Seminar+Praktikum
Systems Theory in Systems Biology
(Jun.-Prof. Radde, Dr. Feuer) 
zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Biologische
Systeme"

 


PDF-Übersicht

Eine PDF-Übersicht aller vom IST für Master-Studierende angebotenen Lehrveranstaltungen - aufgeschlüsselt nach einzelnen Studiengängen - finden Sie hier: