Einladung zum Vortrag im Kolloquium Technische Kybernetik

Optimierte digitale Regelung magnetisch gelagerter Blutpumpen

Christian Hüttner

    Zeit: Donnerstag · 10. 10. 2002 · 14:00 Uhr
    Ort: Hörsaal V 9. 22 · Pfaffenwaldring 9 · Campus Stuttgart-Vaihingen

Abstract

Implantierbare elektrisch betriebene linksventrikuläre Assist-Pumpen (LVAD) ohne ein perkutan ausgeleitetes Energieversorgungskabel werden batteriebetrieben. Deren limitierte Kapazität soll so effizient wie möglich verwendet werden. Es wird am Beispiel einer magnetgelagerten zentrifugalen LVAD demonstriert, dass mittels optimierter Regelung eine bemerkenswerte Energieeinsparung erreicht werden kann. Eine LVAD der dritten Generation, welche derzeit von Thoratec Inc entwickelt wird, dient der Untersuchung als Grundlage.
Der 2-polige permanentmagnetische Rotor koppelt das Lager nichtlinear. Eingangs-/ Ausgangslinearisierung wurde angewandt, um das transiente Verhalten des Systems zu verbessern und zu entkoppeln.
Vibrationskompensation ist im Bereich der Magnetlager altbekannt. Die Anwendung an einer Blutpumpe bietet neue Herausforderungen und Möglichkeiten. Mehrere Harmonische können gleichzeitig kompensiert werden.
Durch die Anwendung beider Strategien konnte der Lagerverbrauch um bis zu 50% reduziert, und damit, die für die industrielle Anwendung erforderliche Leistungsobergrenze von 10 Watt, unterschritten werden.