Der Robotics-Wettbewerb der Technischen Kybernetik
an der Universität Stuttgart 2012

Beim ROBORACE werden jedes Jahr Schüler und Studierende mit einer neuen Aufgabe aus dem Bereich der Technischen Kybernetik herausgefordert. Nach der Startveranstaltung, bei der die Aufgabe bekannt gegeben wird, haben die Teilnehmer etwa vier Wochen Zeit, in Teamarbeit auf Basis des LEGO-Mindstorms-NXT-Systems einen Roboter zu konstruieren, der die Aufgabe auf autonomer Weise löst.

Schüler erhalten hierbei einen spannenden Einblick in das Studium der Technischen Kybernetik und die Arbeit als Ingenieur. Studierende können auf einer interessanten Art und Weise ihre erworbenen Kenntnisse anwenden und bekommen einen Ausblick auf das weitere Studium.

Aktuelle Informationen

Kreativitätspreis sponsored by Kyb Alumni e.V.

Rückgabe der Kästen:

Wir bieten einen Abgabetermin an:

Dienstag, 11. Dezember 2012, 14:30-16:30 Uhr
Pfaffenwaldring 9, 3.Stock, Zimmer 3.245

Ansonsten bis spätestens 21.12.2012:

Persönliche Abgabe bei:

IST Sekretariat, Pfaffenwaldring 9, Zi 2.245,
Tel.: +49 711 685 67 734

oder per Paketdienst an das

Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik
Universität Stuttgart
Pfaffenwaldring 9
70550 Stuttgart

06.12. - Die Ergebnislisten sind online unter Ergebnis.

03.12. - Die Liste der Finalteilnehmer ist online unter Teilnehmer.

29.11. - Vielen Dank für Ihre Teilnahme am Roborace 2012. Wir haben uns sehr über Ihre guten Leistungen bei
              der Vorrunde gefreut.
              Das Finale am 4.Dezember:
              ab 15:00: Einlass und Testphase
              16:00: Offizieller Beginn
              ca 18:15: Ende der Veranstaltung

              Die Fahrgeschwindigkeit wird für das Finale auf ca 15 cm/s festgelegt.
              Die Strecke wird mehr Kurven als in der Vorrunde beinhalten.

27.11. - Wir freuen uns auf Ihre morgige Teilnahme an der Vorrunde des diesjärigen Roborace.
              Achten Sie bitte darauf , dass spätestens zum Ende Ihrer Testphase alle benötigten Programme auf
              dem Roboter gespeichert sind. Eine Neuprogrammierung während des Wettbewerbs ist in der Vorrunde
              nicht vorgesehen.

22.11. - Information zur Vorrunde:
              Die Fahrgeschwindigkeit wird für die Vorrunde auf ca 10 cm/s festgelegt.
              Regeländerung: Bei einer Kollision wird nicht der gesamte Lauf als ungültig gewertet. Der
              Roboter wird bei Kollision aus dem Verkehr gezogen, aber die bis zur Kollision erhaltenen Punkte zählen
              weiterhin.

22.11. - Information zur Vorrunde:
              Die Roboter der Schülerteams fahren zuerst auf der linken Seite, und danach auf der rechten Seite
              des Führungsfahrzeugs (in Fahrtrichtung).
              Die Roboter der Studententeams fahren zuerst auf der rechten Seite, und danach auf der linken Seite
              des Führungsfahrzeugs (in Fahrtrichtung).

21.11. - Information zur Vorrunde:
              Die Teilnehmerlisten und Einteilungen zu den Zeiten sind einsehbar unter Teilnehmer.
              30min vor Beginn Ihrer eingeteilten Zeit können Sie Tests durchführen.
              Die Wettbewerbsläufe werden auf hellgrauem Boden ohne Unterlage durchgeführt.

              Wichtiger Hinweis: Für die erreichte Punktzahl ist die Position des grünen Punktes ausschlaggebend,
              nicht die Position des Sensors.

12.11. - Information zur Qualifikationsaufgabe:
              Auch bei der Qualifikation ist es erlaubt, den Roboter am Führungsfahrzeug einzustellen.
              Laut Aufgabenstellung muss der Roboter den mittleren Bereich "finden", d.h. eine programmierte
              Vorwärtsfahrt mit einer festgelegten Strecke ist nicht ausreichend.

09.11. - Information für Studierende: Zum Bestehen der Projektarbeit ist das Bestehen der Qualifikationsaufgabe
              und Teilnahme an der Vorrunde erforderlich. Mit Teilnahme ist hierbei eine aktive Teilnahme gemeint, d.h.
              der Roboter muss sichtbar versuchen, die Aufgabe zu lösen.

06.11. - Der Testlauf findet am Freitag, 16.11. ab 14 Uhr statt
              Ort : Zeichensäle 0.208/0.267, Pfaffenwaldring 9, Stuttgart

              Die Teams sind wie folgt aufgeteilt:
              14:00 Uhr  A  - K (inkl. Zahl)
              15:00 Uhr  L  - R
              16:00 Uhr  S  - Z (inkl. ohne Teamnamen bisher)

28.10. - Ein Beispiel-Helligkeitsverlauf wird zum Download zur Verfügung gestellt. Beachten Sie dabei aber,
              dass unterschiedliche Drucker die Helligkeiten unterschiedlich ausdrucken können. Sie können den
              Helligkeitsverlauf auch selbst anfertigen.

26.10. - Die genaue Zuordnung zu den Betreuern finden Sie unter Kontakt.

25.10. - Unsere neue Facebook-Seite finden Sie unter "Universität Stuttgart - Roborace Wettbewerb".
              Dort werden FAQs und Antworten bekanntgegeben.

25.10. - Die maximale Geschwindigkeit des Führungsfahrzeugs wird auf 25cm/s festgelegt.

24.10. - Die Aufgabenstellung ist jetzt online verfügbar.

Rahmendaten des ROBORACE 2012

Anmeldeschluss für Studententeams:
Freitag, 31. August 2012

Anmeldeschluss für Schülerteams:
Freitag, 05. Oktober 2012

Startveranstaltung:
Dienstag, 23. Oktober 2012,

• Einführung für Schüler: 16:30 Uhr, Hörsaal 9.01, Pfaffenwaldring 9
• Vorstellung der Aufgabe & Ausgabe der Kästen: 17:30 Uhr, Hörsaal 7.02, Pfaffenwaldring 7

Testlauf:
Freitag, 16. November 2012, ab 14 Uhr
Zeichensäle 0.208/0.267, Pfaffenwaldring 9

Vorrunde:
Mittwoch, 28. November 2012, 14 Uhr
Hörsaal 57.01, Pfaffenwaldring 57

Finale:
Dienstag, 4. Dezember 2012, 16 Uhr
Hörsaal 57.01, Pfaffenwaldring 57

Vorrunde und Finale sind öffentlich.

Video

Einen ersten Eindruck vermittelt das folgende Video aus dem Wettbewerb vom Jahr 2008:

Wir danken der Deutschen Telekom AG für die finanzielle Unterstützung des ROBORACE.