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19.11.2007 Fotos der Teststrecke

Für die Teams, die nicht an dem Testlauf teilnehmen konnten, stehen zur Information folgende Fotos von der Teststrecke zur Verfügung:
Bild 1 Bild 2 Bild 3 Bild 4 Bild 5

12.11.2007 Präzisierung zu den Streckenabmessungen

Der Mindestabstand zwischen den Wänden beträgt lediglich 38 Zentimeter (anstatt 40 Zentimeter in der Originalaufgabe). Die Lichtschranken ragen ca. 1 Zentimeter über die Wände in die Strecke hinein, die Breite der Start- und Ziellinie beträgt daher ebenfalls 38 Zentimeter.

02.11.2007 Regelpräzisierung

Um Missverständnisse bezüglich der Durchfahrten in der Strecke auszuschliessen, die laut Aufgabenstellung nur am linken und rechten Rand der Platte möglich sind, wird der beispielhafte Streckenverlauf in einer neuen Zeichnung der Strecke in dem rot schraffierten Bereich angepasst.

Die Aufgabe

Aus dem zur Verfügung gestellten LEGO-Material und nur aus diesem ist ein Roboter-Fahrzeug zu bauen, das selbständig und möglichst schnell ein Labyrinth zwischen einem Start- und einem Zielbereich durchfährt.

Details

Das Rennen findet auf einer Strecke statt, für die ein beispielhafter Verlauf in der Zeichnung der Strecke dargestellt ist. Der Start der Fahrzeuge erfolgt in dem mindestens 40 Zentimeter breiten Startbereich (c >=40 cm), in dem der Roboter an einer beliebigen Stelle platziert werden kann. Die Zeitmessung startet beim ersten Durchfahren der Lichtschranke an der Startlinie. Die Zeitmessung stoppt beim ersten Durchfahren der Lichtschranke auf der mindestens 40 Zentimeter breiten Ziellinie (d >= 40 cm). Beide Lichtschranken sind fünf Zentimeter über dem Boden angebracht. Der Untergrund besteht aus glattem Laminatboden.

Der Roboter muss die Fahrstrecke zwischen Start und Ziel selbständig durchfahren. Der Mindestabstand zwischen zwei Wänden in dem Labyrinth beträgt immer ca. 40 Zentimeter. Dies gilt sowohl für alle Wände in Zielrichtung (z.B. a >= 40 cm), als auch für alle Wände senkrecht zur Zielrichtung (z.B. b >= 40 cm). Alle Wände innerhalb des Labyrinths stehen senkrecht zueinander, es treten keine schrägen Wandverläufe auf. Alle Wände sind gerade, gekrümmte Verläufe kommen nicht vor. Die Höhe aller Wände beträgt ca. 35 Zentimeter.

Die in der Zeichnung der Strecke dargestellte Form des Labyrinths ist nur ein Beispiel! Insbesondere kann die Position der Start- und Ziellinie senkrecht zur Zielrichtung variiert werden. Die Anzahl der als Hindernisse dienenden Wände in Zielrichtung liegt zwischen 3 und 5. Alle Öffnungen zum Durchfahren des Labyrinths befinden sich in Zielrichtung gesehen entweder am linken oder am rechten Rand der Platte. Die Position dieser Öffnungen muss nicht zwischen dem linken und dem rechten Rand abwechseln. Des Weiteren kann sich die erste Öffnung nach der Startlinie am linken oder am rechten Rand befinden.

Der Weg des Roboters innerhalb des Labyrinths ist nicht vorgegeben. Die Strecke ist so aufgebaut, dass der kürzeste Weg zwischen Start und Ziel nie zurück zur Startlinie verläuft. Der Weg in Zieltrichtung führt immer zum Ziel. Die Wahl der Sensoren und der Strategie zum Durchfahren des Labyrinths ist frei, d.h. es muss nicht der kürzeste Weg abgefahren werden. Zur Orientierung in dem Labyrinth dürfen die Wände berührt werden.

Hinweise zum ausgegebenen Material

Das ausgeteilte Material umfasst 1 ,,LEGO Mindstorms NXT Basisset``, 1 ,,LEGO Mindstorms NXT Erg"anzungsset``, sowie zusätzlich 1 Netzteil. Für die Konstruktion der Roboter stehen 3 Motoren, 1 Ultraschallsensor, 2 Berührungssensoren, 1 Lichtsensor und 1 Geräuschsensor zur Verfügung. Der Roboter wird von einem LEGO-NXT-Computer-Baustein gesteuert. Die Programmierung ist mit beliebigen Programmiersprachen und Betriebssystemen erlaubt. Der NXT darf nur mit den dafür vorgesehenen Batterien, Akkus oder Netzteilen betrieben werden, bei den Wettbewerbsläufen nur mit selbst mitgebrachten Batterien oder Akkus.

Wettbewerb

Es werden zwei Läufe durchgeführt, der bessere wird bewertet. Die Strecken der beiden Läufe können verschieden sein, müssen es aber nicht. Ab einer Stunde vor Beginn der Wettbewerbe besteht die Möglichkeit zu Testfahrten auf einem Testkurs. Das Fahrzeug darf während der Wettbewerbsfahrten (nach erstmaligem Durchfahren der Lichtschranke) nicht von außen beeinflusst werden. Zwischen den beiden Läufen dürfen die Batterien und Akkus gewechselt werden und es darf neue Software in den NXT geladen werden.

Fragen?

Wenden Sie sich bitte an unsere Betreuer. Bitte geben Sie in Ihren Emails Ihre Gruppenzugehörigkeit an.

Wir danken der Firma T-Systems für die finanzielle Unterstützung des ROBORACE.

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