Die Doktoranden Robin Strässer und Felix Brändle, beide am Autonomen E-Scooter-Projekt beteiligt, nahmen am 17. IFAC-Symposium für Regelung in Transportsystemen (CTS 2024) in Ayia Napa, Zypern, teil. Sie präsentierten ihr Paper mit dem Titel "Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors", das einen bedeutenden Beitrag zur autonomen Mikromobilität leistet, indem es einen Sicherheitsmechanismus für die Kollisionsvermeidung entwickelt.
Dieses Projekt war eine erfolgreiche Zusammenarbeit am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, an der Institutsmitglieder Robin Strässer, Marc Seidel, Felix Brändle, David Meister, ehemaliges Mitglied Raffaele Soloperto, Student David Hambach Ferrer und Prof. Frank Allgöwer beteiligt waren. Wir danken dem Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst des Landes Baden-Württemberg (MWK) für die Finanzierung im Rahmen des Projekts "MobiLab".
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