Vom 24. bis zum 27. August fand die 9. IEEE Conference on Control Technology and Application (CCTA) 2025 in San Diego statt, mit mehr als 240 Teilnehmern, 5 Plenaries, 3 Workshops und einer Expertenrunde aus der Industrie. Die Teilnehmer zeigten, wie Regelung an realen Systemen angewandt werden kann, um Probleme zu lösen. Wir sind stolz darauf, dass unser Paper "On the effects of angular acceleration in orientation estimation using inertial measurement units“ von Felix Brändle, David Meister, Marc Seidel, Robin Strässer und Frank Allgöwer den Outstanding Student Paper Award gewonnen hat.
In unserer Arbeit am E-Scooter entdeckten wir ein spannendes Phänomen, wenn IMU-sensoren zur Schätzung der Orientierung eines Körpers verwendet werden. Wir zeigten fundamentale Grenzen an die erreichbare Perfomanz, wenn diese Effekte nicht berücksichtigt werden. Die gewonnenen Einsichten können auf mehr als nur den E-Scooter angewandt werden, um andere Systeme besser automatisieren zu können.
