Wir haben kürzlich an der IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025) an der Gold Coast, Australien, teilgenommen. Dort haben David Meister und Robin Strässer das Paper „Path-following Model Predictive Control for Autonomous E-Scooters“ vorgestellt. Die Forschung wurde von David Meister, Robin Strässer, Felix Brändle, Marc Seidel, Benno Bassler, Nathan Gerber, Jan Kautz, Elena Rommel und Frank Allgöwer durchgeführt.
Das Paper beschreibt einen modellprädiktiven Regelungsansatz, der speziell für autonome E-Scooter entwickelt wurde. Er berücksichtigt die dynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs und ermöglicht eine präzise Pfadverfolgung. Diese Arbeit leistet einen wichtigen Beitrag zur laufenden Forschung im Bereich autonome Mikromobilität und intelligenter Transportlösungen für die letzte Meile.
Die ITSC 2025 bot eine ausgezeichnete Gelegenheit, Ideen mit Mitgliedern der Intelligent Transportation Systems Society (ITSS) auszutauschen und aktuelle Trends im Bereich intelligenter Verkehrssysteme zu diskutieren.
Weitere Informationen zu unserem autonomen E-Scooter-Projekt finden Sie hier: https://estarling.io
