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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 2.236
Sprechstunde
Nach Vereinbarung.
Fachgebiet
Zu meinen Forschungsinteressen gehört suboptimale MPC unter Berücksichtigung des zugrunde liegenden Optimierungsalgorithmus.
Zuvor habe ich mich mit der Bewegungsplanung für Roboter und Fahrzeuge beschäftigt (auf der Grundlage von Optimierung und Reinforcement Learning).