Dieses Bild zeigt  Stefan Wildhagen

Herr M.Sc.

Stefan Wildhagen

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik

Kontakt

+49 711 685-67742
+49 711 685-67735

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 2.238

Sprechstunde

Während der Vorlesungszeit: Freitags, 09:00 - 09:30 Uhr in meinem persönlichen webex room.

Während den Semesterferien: nach Vereinbarung.

Fachgebiet

Ich arbeite im Gebiet Networked Control Systems, in dem ich mich hauptsächlich mit der Anwendung von prädiktiven Regelungsvefahren in der Regelung über Netzwerke mit knappen Kommunikationsressourcen beschäftige.

S. Linsenmayer, B.W. Carabelli, S. Wildhagen, K. Rothermel, F. Allgöwer.
Controller and Triggering Mechanism Co-Design for Control over Time-Slotted Networks

IEEE Transactions on Control of Network Systems.

Y. Lian, S. Wildhagen, Y. Jiang, B. Houska, F. Allgöwer, C.N. Jones.
Resource-Aware Asynchronous Multi-Agent Coordination Via Self-Triggered MPC
2020 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, accepted. [extended version]

S. Wildhagen, F. Allgöwer.
Rollout scheduling and control for disturbed systems via tube MPC
2020 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, accepted. [extended version]

S. Wildhagen, C.N. Jones, F. Allgöwer.
A resource-aware approach to self-triggered model predictive control
21st IFAC World Congress, 2020. [extended version]

F. Jaumann, S. Wildhagen, F. Allgöwer.
Saving Tokens in Rollout Control with Token Bucket Specification

21st IFAC World Congress, 2020. [preprint]

S. Wildhagen, F. Allgöwer.
Scheduling and control over networks using MPC with time-varying terminal ingredients
2020 IEEE American Control Conference (ACC), 2020. [extended version]

J. Falk, F. Dürr, S. Linsenmayer, S. Wildhagen, B.W. Carabelli, K. Rothermel.
Optimal routing and scheduling of complemental flows in converged networks

27th International Conference on Real-Time Networks and Systems, 2019.

S. Wildhagen, M.A. Müller, F. Allgöwer.
Economic MPC using a cyclic horizon with application to Networked Control Systems
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), 2019.

S. Wildhagen, M.A. Müller, F. Allgöwer.
Predictive control over a dynamical token bucket network
IEEE Control Systems Letters, vol. 3, no.4, pp. 859-864, 2019.

S.Wildhagen, S. Michalowsky, J.Feiling, C. Ebenbauer.
Characterizing the learning dynamics in Extremum Seeking: The role of gradient averaging and non-convexity
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018. [extended version]

Seit 06/2018 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart.
02/2017-07/2017 Praktikum bei der Robert Bosch GmbH, CR/AEE3, Renningen, Deutschland.
08/2016−01/2017 Auslandssemester an der KTH Stockholm, Schweden.
10/2015-05/2018

Studium der Technischen Kybernetik (M.Sc.) an der Universität Stuttgart.

  • Masterarbeit: "Characterizing the Learning Dynamics in Extremum Seeking"
10/2012-09/2015

Studium der Technischen Kybernetik (B.Sc.) an der Universität Stuttgart.

  • Bachelorarbeit: "Control of a Rear-Steered Bicycle"
06/2012 Abitur am Johann-Vanotti-Gymnasium Ehingen.
 
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