Herr M.Sc.

Stefan Wildhagen

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik

Kontakt

+49 711 685-67742
+49 711 685-67735

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 2.238

Fachgebiet

Ich arbeite im Gebiet Networked Control Systems, in dem ich mich hauptsächlich mit der Anwendung von prädiktiven Regelungsvefahren in der Regelung über Netzwerke mit knappen Kommunikationsressourcen beschäftige.

S. Wildhagen, C.N. Jones, F. Allgöwer.
A resource-aware approach to self-triggered model predictive control
21st IFAC World Congress, 2020, submitted. [preprint]

F. Jaumann, S. Wildhagen, F. Allgöwer.
Saving communication resources in control over a token bucket network
21st IFAC World Congress, 2020, submitted. [preprint]

S. Wildhagen, F. Allgöwer.
Scheduling and control over networks using MPC with time-varying terminal ingredients
2020 IEEE American Control Conference (ACC), 2020, submitted. [preprint]

S. Wildhagen, M.A. Müller, F. Allgöwer.
Economic MPC using a cyclic horizon with application to Networked Control Systems
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), 2019.

S. Wildhagen, M.A. Müller, F. Allgöwer.
Predictive control over a dynamical token bucket network
IEEE Control Systems Letters, vol. 3, no.4, pp. 859-864, 2019.

S.Wildhagen, S. Michalowsky, J.Feiling, C. Ebenbauer.
Characterizing the learning dynamics in Extremum Seeking: The role of gradient averaging and non-convexity
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018. [extended version]

Seit 06/2018 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart.
02/2017-07/2017 Praktikum bei der Robert Bosch GmbH, CR/AEE3, Renningen, Deutschland.
08/2016−01/2017 Auslandssemester an der KTH Stockholm, Schweden.
10/2015-05/2018

Studium der Technischen Kybernetik (M.Sc.) an der Universität Stuttgart.

  • Masterarbeit: "Characterizing the Learning Dynamics in Extremum Seeking"
10/2012-09/2015

Studium der Technischen Kybernetik (B.Sc.) an der Universität Stuttgart.

  • Bachelorarbeit: "Control of a Rear-Steered Bicycle"
06/2012 Abitur am Johann-Vanotti-Gymnasium Ehingen.
 
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