WS 2019/20

Konzepte der Regelungstechnik

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 3V/1Ü
Leistungspunkte: 6

Aufgrund der aktuellen Situation kann im Moment keine Prüfungseinsicht stattfinden. Wir informieren Sie hier und über ILIAS, sobald ein Ersatztermin feststeht.

Allgemeine Informationen

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer
Julian Berberich

Assistenten

Lukas Schwenkel (Vortragsübungen und Organisatorisches)
Simon Niederländer (Gruppenübungen)

Voraussetzung

Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.

Termine (Vorlesung/Übung)

Do, 11:30 - 13:00, V7.01
Fr, 09:45 - 11:15, V27.02
Erster Termin: Fr, 18.10.2019

Termine (Gruppenübung)

Fr, 11:30 - 13:00, V9.0.208
Erster Termin: Fr, 25.10.2019

Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt

  • Nichtlineare Stabilitätstheorie nach Lyapunov
  • Optimale Regelung
  • Robuste Regelung
  • Regelung nichtlinearer Systeme

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Alternativ können Sie von der ILIAS Startseite aus wie folgt zum Kurs navigieren: Ingenieurwissenschaften -> Mechatronik -> Lehrveranstaltungen WS 18/19 -> Konzepte der Regelungstechnik.


Regelungstechnikspiel
  • S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
  • J. Slotine und W. Li: Applied Nonlinear Control
  • H. Khalil: Nonlinear Systems
  • Montag, 24.02. um 13:00 - 15:00 Uhr.
  • Prüfungssprechstunde:
    • Freitag, 14.02.2020, 9:45 Uhr, V9 2.255.
    • Freitag, 21.02.2020, 9:45 Uhr, V9 2.255.
  • Die Prüfung ist schriftlich und dauert 120 Minuten.
  • Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
  • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
  • Überprüfen Sie bitte regelmäßig den Prüfungsplan, es kann kurzfristige Raum- und Zeitänderungen geben.

Kontakt

Lukas Schwenkel
M.Sc.

Lukas Schwenkel

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Simon K. Niederländer
M.Sc.

Simon K. Niederländer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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