Praktikum Konzepte der Regelungstechnik

WS 2025/26

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer

Allgemeine Informationen

Dozent
Verantwortliche
Termine

Insg. 5 Termine jeweils zweiwöchentlich von 14:00-18:15 Uhr

Inhalt

Das Praktikum Konzepte der Regelungstechnik soll die Bachelor-Studium erlernten Grundlagen vertiefen. Es werden Methoden wie die Modellierung eines mechanisch-elektrischen Systems, über die Simulation des Modells bis hin zum Reglerentwurf und -implementierung vertieft und auf ein physikalisches System angewendet.

Im Vordergrund steht das Lösen einer konkreten Problemstellung in der Gruppe. Die Aufgabe soll selbstständig an jeweils fünf Nachmittagen und in Form von Hausaufgaben erarbeitet werden.

Das physikalische System ist ein zweirotoriger Helikopter, der an einem Ausleger befestigt, rotatorische Bewegungen ausführen kann. An diesem Modell werden die Schwierigkeiten, die bei einem realen Helikopter auftreten, im kleinen Maßstab sichtbar.

Organisatorisches

  • Die Einführungsveranstaltung findet am Donnerstag 09.10.2025 um 12:55 Uhr im Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9 statt
  • Eingangstest für alle Praktikumsteilnehmer am Donnerstag 16.10.2025 
  • Die Gruppen bestehen aus zwei bis vier Studenten.
  • Das Praktikum wird in zwei Zyklen durchgeführt, wobei jeder Student nur an einem Zyklus teilnimmt.
    • Jeder Zyklus besteht aus fünf Nachmittagen, jeweils Dienstag, Mittwoch, Donnerstag, oder Freitag von 14:00 Uhr bis 18:15 Uhr im Raum 9.0.255.
    • die Freitagstermine finden nur statt, wenn alle anderen Termine voll sind
  • Nach jedem Nachmittag muss ein Versuchsprotokoll mit den vorhandenen Zielen abgegeben werden.
  • Anmeldung über das C@MPUS-System.
  • Alle nötigen Informationen werden über das ILIAS-System bereitgestellt. Bitte einen Account einrichten und regelmäßig die E-Mails abrufen, oder eine Weiterleitung einrichten.
  • Die Anmeldung zum ILIAS-Kurs erfolgt automatisch bei der Anmeldung im C@MPUS-System.
  • Nach der Anmeldung im C@MPUS-System bitte einmal den ILIAS Kurs aufrufen, um die notwendigen kursspezifischen Daten einzugeben
  •  

Termine

Änderungen unter Vorbehalt.

bis 16. Okt. 2025

Anmeldung über das C@MPUS-System.

09. Okt. 2025

Einführungsveranstaltung um 12:55 Uhr in PWR07 V7.01

16. Okt. 2025

Eingangstest 

27. Okt. 2025 bis
30. Jan. 2026

Zyklus A

03. Nov. 2025 bis
05. Feb. 2026

Zyklus B

 

Anmeldung in C@MPUS

  1. C@MPUS Anmeldung
    1. Campus-Homepage "campus.uni-stuttgart.de" besuchen
    2. Rechts oben auf "Anmelden" klicken
  2. Dem Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik WS 25/26" beitreten
    1. Auf C@MPUS-Homepage "campus.uni-stuttgart.de" rechts oben einloggen
    2. Zum Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik navigieren:
    3. Im Bereich "Forschung und Lehre" auf "Lehrveranstaltungen" klicken
    4. Dort den Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik" auswählen
    5. Dem Kurs beitreten. Der Beitritt ist nur im Anmeldezeitraum möglich!
  3. Im ILIAS-System die Kursspezifischen Daten hinterlegen
    1. ILIAS-Homepage "ilias3.uni-stuttgart.de" (ohne www!) besuchen
    2. Rechts oben auf "Login" klicken und anmelden
    3. Den Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik" besuchen
    4. Bei der ersten Anmeldung werden Sie aufgefordert die Folgenden Daten zu hinterlegen
      1. Studiengang
      2. E-Mail-Adresse
      3. Ihre Priorisierung für die Wochentage Dienstag, Mittwoch, Donnerstag, Freitag
      4. Ihre Priorisierung für den ersten oder zweiten Zyklus (egal, erster Zyklus, zweiter Zyklus)
      5. Wunschgruppenteilnehmer/-innen
      Hinweis: Es handelt sich hierbei nur um Präferenzen. Wir können aufgrund der Rahmenbedingungen keine Garantie für die Einteilung zum jeweiligen Wunschtermin oder mit der Wunschgruppe geben.
    5. Sollten Sie nach der Anmeldung feststellen, dass Sie falsche Angaben gemacht haben oder dass sich Ihre Priorisierung einzelner Wochentage geändert hat, können Sie dies leider nur durch Austritt aus dem Kurs und eine erneute Anmeldung ändern. Dies ist jedoch nur während des Anmeldezeitraums möglich. Danach schreiben Sie bitte eine E-Mail an den Praktikumskoordinator.
    6. Stellen Sie sicher, dass Sie regelmäßig Ihren Account auf neue E-Mais überprüfen, da wichtige das Praktikum betreffende Mitteilungen an diesen gesendet werden. Sie können auch E-Mails, die an Ihren ILIAS-Account geschickt werden, an die angegebene E-Mail Adresse weiterleiten lassen. Dies können Sie unter "Persönliches Profil > Mail Einstellungen" einstellen
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Luca Nawrath

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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