Ansprechpartner
Voraussetzung
Beschreibung
Die Wettbewerbsaufgabe besteht darin, einen Zustandsregler für ein Einsprumodell eines Fahrzeugs zu entwerfen. Das Ziel ist es, dass der Zustandsregler in der Lage ist, das Einspurmodell autonom eine Runde auf einer gegebenen Rennstrecke absolvieren zu lassen.
Informationen
- Die Anmeldung zum Projektwettbewerb Konzepte der Regelungstechnik erfolgt über C@mpus.
- Der Name des Kurses ist "Projektwettbewerb Konzepte der Regelungstechnik"
- Die Lehrveranstaltungsnummer ist 340800700
- Die Anmeldung ist bis zum 08. Mai 2019 geöffnet
- Durch Anmeldung im C@mpus werden Sie automatisch in den ILIAS Kurs "Projektwettbewerb Konzepte der Regelungstechnik" aufgenommen
- Teilnehmer am Projektwettbewerb Konzepte der Regelungstechnik werden in Gruppen von zwei Personen eingeteilt, die gemeinsam am Wettbewerb teilnehmen. Es gibt die Möglichkeit, sich eine/n Teampartner/in zu wünschen. Sprechen Sie sich bitte vorher mit Ihrem/Ihrer Teampartner/in ab. Ihre/n Wunschpartner/in können Sie beim ersten Aufruf des ILIAS Kurses angeben (und später nicht mehr ändern!).
(Sie müssen keine/n Wunschpartner/in angeben. Wir werden Sie gegebenenfalls zufällig einteilen.) - Während des Semesters herrscht keine Anwesenheitspflicht.
- Der Wettbewerb endet am 16.06.2019 um 23:59 Uhr.
Literatur
- R. N. Jazar. Vehicle Dynamics. Springer, 2009.
- M. Mitschke. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer, 1990.
- M. Mitschke and H. Wallentowitz. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer, 2004.
- D. Schramm, M. Hiller, and R. Bardini. Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. Springer, 2010.
- S. Skogestad and I. Postlethwaite. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. Wiley, 2005.
Prüfung
Zum Bestehen werden eine Lösung der Wettbewerbsaufgabe in Matlab sowie ein Bericht verlangt.