Master-Studium

Studiengangspezifische Angebote für Master-Studierende

Nachfolgend sind - geordnet nach Studiengängen - Module im Master of Science aufgeführt, an denen das Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik beteiligt ist. Dozent der Veranstaltungen ist, soweit nicht anders vermerkt, Prof. Allgöwer.

Die genaue Zuordnung der Module zu den Studiengängen (das heißt, ob und wie die Module angerechnet werden können) finden Sie in C@MPUS.

https://campus.uni-stuttgart.de/cusonline/webnav.ini

Wenn nicht anders angegeben, so ist die Sprache der Vorlesung normalerweise identisch mit der Sprache, in der der Name des Moduls vermerkt ist.

 

M.Sc.-Lehrveranstaltungen am IST

M.Sc. Technische Kybernetik

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik
  
Projektarbeit Regelungstechnik
Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik
  
Nonlinear Control

Vorlesung Nonlinear Control
(Dr.-Ing. Berberich)

  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control
(Prof. Iannelli)		  
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control
(Dr.-Ing. Berberich)		 zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Autonome
Systeme und Regelungstechnik" 
Data-Driven Control Vorlesung Data-Driven Control
(Dr.-Ing. Berberich)		 zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Autonome
Systeme und Regelungstechnik" 
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)		 z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"
Advanced Topics in Convex Optimization Vorlesung Advanced Topics in Convex Optimization (Prof. Iannelli) z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"
Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II Vorlesung + Übung Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II
(Prof. Avrutin)		 z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme
(Prof. Avrutin)		 z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik"

 

Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin)
Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)
Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin)

M.Sc. Mechatronik

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung
Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
 auch im Studiengang Bsc. Mechatronik wählbar
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik
  
Projektarbeit Rege-
lungstechnik
Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik
 
 
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control (Dr.-Ing. Berberich)  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Iannelli)  
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control
(Dr.-Ing. Berberich)		  
Data-Driven Control Vorlesung Data-Driven Control (Dr.-Ing. Berberich)  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)  
Advanced Topics in Convex Optimization Vorlesung Advanced Topics in Convex Optimization (Prof. Iannelli)  
Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II Vorlesung Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II (Prof. Avrutin)  

 

M.Sc. Maschinenbau

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung
Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
 auch im Studiengang BSc. Maschinenbau wählbar 
Konzepte der Regelungstechnik
 Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Optimal Control  Vorlesung Optimal Control (Prof. Iannelli)

zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Model Predictive
Control		 Vorlesung Model Predictive Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Data-Driven Control Vorlesung Data-Driven Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)		 zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik 		 Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters plus 4 APMB-Versuche normalerweise auf Englisch angeboten; zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Advanced Topics in Convex Optimization Vorlesung Advanced Topics in Convex Optimization (Prof. Iannelli) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Prof. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II Vorlesung Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II (Prof. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 

M.Sc. Fahrzeugtechnik

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
 Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik   
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik 		 Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters plus 4 APMB-Versuche zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik";
normalerweise auf Englisch angeboten
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Iannelli)

zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"

wird im WS 2022/23 wieder angeboten
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Data-Driven Control Vorlesung Data-Driven Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to
Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)		 zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Advanced Topics in Convex Optimization Vorlesung Advanced Topics in Convex Optimization (Prof. Iannelli) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Prof. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II Vorlesung Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II (Prof. Avrutin)  

 

zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"

M.Sc. Verfahrenstechnik

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
 Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum+Projekt Konzepte der Regelungstechnik  
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control (Dr.-Ing. Berberich)  
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Iannelli)  
Model Predictive
Control		 Vorlesung Model Predictive Control (Dr.-Ing. Berberich)  
Data-Driven Control Vorlesung Data-Driven Control (Dr.-Ing. Berberich)  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to
Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann)		  
Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II Vorlesung Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II (Prof. Avrutin)  
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme
(Prof. Avrutin)		  

 

Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung

M.Sc. Mathematik

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik 
 z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control (Dr.-Ing. Berberich) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr.-Ing. Berberich) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Data-Driven Control Vorlesung Data-Driven Control (Dr.-Ing. Berberich) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik"
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)		 z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik" 
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Iannelli) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik" 
Advanced Topics in Convex Optimization Vorlesung Advanced Topics in Convex Optimization (Prof. Iannelli) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik" 
Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II Vorlesung Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II (Prof. Avrutin) z.B. zugeordnet zum "Nebenfach
Technische Kybernetik" 

 

Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller)

M.Sc. Technologiemanagement

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Konzepte der Regelungstechnik
 Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
Introduction to Adaptive Control Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Iannelli)

zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Data-Driven Control Vorlesung Data-Driven Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Praktikum Spezialisierungsfach
Regelungstechnik		 Praktikum: Regelung eines
3DOF-Modell-Helikopters 		 zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Advanced Topics in Convex Optimization Vorlesung Advanced Topics in Convex Optimization (Prof. Iannelli) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II Vorlesung Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II (Prof. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Dynamik nichtglatter Systeme Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme
(Prof. Avrutin)		 zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 

 

Vorlesung Einführung in die Chaostheorie
(Dr. Avrutin)

M.Sc. Medizintechnik

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Mehrgrößenregelung  Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung  
Konzepte der Regelungstechnik
 Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Projektarbeit Regelungstechnik Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik   
Introduction to Adaptive Control  Vorlesung Introduction to Adaptive Control
(Dr.-Ing. Schwarzmann)		 zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Nonlinear Control Vorlesung Nonlinear Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Optimal Control Vorlesung Optimal Control (Prof. Iannelli)

zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik" 
Model Predictive Control Vorlesung Model Predictive Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Data-Driven Control Vorlesung Data-Driven Control (Dr.-Ing. Berberich) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Advanced Topics in Convex Optimization Vorlesung Advanced Topics in Convex Optimization (Prof. Iannelli) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"
Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II Vorlesung Nichtlineare Dynamik und Chaostheorie II (Prof. Avrutin) zugeordnet zum Modulcontainer
"Spezialisierungsfach Regelungstechnik"

 

M.Sc. Simulation Technology

Modul Veranstaltungen Bemerkungen
Data-Integrated Simulation Science A
 Vorlesung Data-Integrated Simulation Science A
(Prof. Radde)		 zusammen mit weiteren Dozierenden
Konzepte der Regelungstechnik
 Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik  
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