Nachfolgend sind - geordnet nach Studiengängen - Module im Master of Science aufgeführt, an denen das Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik beteiligt ist. Dozent der Veranstaltungen ist, soweit nicht anders vermerkt, Prof. Allgöwer.
Die genaue Zuordnung der Module zu den Studiengängen (das heißt, ob und wie die Module angerechnet werden können) finden Sie in C@MPUS.
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Wenn nicht anders angegeben, so ist die Sprache der Vorlesung normalerweise identisch mit der Sprache, in der der Name des Moduls vermerkt ist.
M.Sc.-Lehrveranstaltungen am IST
M.Sc. Technische Kybernetik
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
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Konzepte der Regelungstechnik
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Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik
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Projektarbeit Regelungstechnik
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Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik
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normalerweise auf Englisch angeboten |
| Nonlinear Control | Vorlesung Nonlinear Control | |
| Optimal Control | Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) |
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| Convex Optimization | Vorlesung Convex Optimization (Prof. Ebenbauer) |
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| Nonlinear Dynamics (Nichtlineare Dynamik) | Vorlesung + Übung Nichtlineare Dynamik (Prof. Ebenbauer) |
normalerweise auf Englisch angeboten |
| Model Predictive Control | Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik" |
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Networked Control Systems
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Vorlesung + Übung Analysis and Control of Multiagent Systems
(Dr. Zelazo und Dr. Bürger)
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zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik" |
| Introduction to Adaptive Control | Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) |
z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik" |
| Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung | Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik" |
| Dynamik Biologischer Systeme | Vorlesung + Übung Dynamik Biologischer Systeme (Prof. Radde) | zugeordnet zum Modulcontainer "Modellierung II" |
| Stochastische Prozesse und Modellierung | Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) | z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik" |
| Einführung in die Chaostheorie | Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) | z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik" |
| Dynamik nichtglatter Systeme | Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin) | z.B. zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Autonome Systeme und Regelungstechnik" |
M.Sc. Mechatronik
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
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Mehrgrößenregelung
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Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
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auch im Studiengang Bsc. Mechatronik wählbar |
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Konzepte der Regelungstechnik
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Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik
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Projektarbeit Rege-
lungstechnik
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Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik
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normalerweise auf Englisch angeboten
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| Nonlinear Control | Vorlesung Nonlinear Control | |
| Optimal Control | Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) | |
| Convex Optimization | Vorlesung Convex Optimization (Prof. Ebenbauer) |
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| Model Predictive Control | Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) | |
| Networked Control Systems | Vorlesung + Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger) | |
| Introduction to Adaptive Control | Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) | |
| Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung | Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
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| Stochastische Prozesse und Modellierung | Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) | |
| Einführung in die Chaostheorie | Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) |
M.Sc. Maschinenbau
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
| Mehrgrößenregelung |
Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung
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auch im Studiengang BSc. Maschinenbau wählbar |
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Konzepte der Regelungstechnik
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Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik | |
| Nonlinear Control | Vorlesung Nonlinear Control | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Optimal Control | Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Convex Optimization | Vorlesung Convex Optimization (Prof. Ebenbauer) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Model Predictive Control |
Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Networked Control Systems | Vorlesung +Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Introduction to Adaptive Control | Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Praktikum Spezialisierungsfach Regelungstechnik |
Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters plus 4 APMB-Versuche | normalerweise auf Englisch angeboten; zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung | Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Stochastische Prozesse und Modellierung | Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Einführung in die Chaostheorie | Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Dynamik nichtglatter Systeme | Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
M.Sc. Fahrzeug- und Motorentechnik
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
| Mehrgrößenregelung | Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung | |
|
Konzepte der Regelungstechnik
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Vorlesung +Übung Konzepte der Regelungstechnik | |
| Praktikum Spezialisierungsfach Regelungstechnik |
Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters plus 4 APMB-Versuche | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik"; normalerweise auf Englisch angeboten |
| Nonlinear Control | Vorlesung Nonlinear Control | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Optimal Control | Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Convex Optimization | Vorlesung Convex Optimization (Prof. Ebenbauer) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Model Predictive Control | Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Networked Control Systems | Vorlesung +Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Introduction to Adaptive Control | Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung | Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Stochastische Prozesse und Modellierung | Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Einführung in die Chaostheorie | Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Dynamik nichtglatter Systeme | Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
M.Sc. Verfahrenstechnik
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
| Mehrgrößenregelung | Vorlesung Mehrgrößenregelung mit Übung | |
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Konzepte der Regelungstechnik
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Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik | |
| Projektarbeit Regelungstechnik | Praktikum+Projekt Konzepte der Regelungstechnik | normalerweise auf Englisch angeboten |
| Nonlinear Control | Vorlesung Nonlinear Control | |
| Optimal Control | Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) |
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| Model Predictive Control |
Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) | |
| Introduction to Adaptive Control | Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) |
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| Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung | Vorlesung +Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
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| Stochastische Prozesse und Modellierung | Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) | |
| Einführung in die Chaostheorie | Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) | |
| Dynamik nichtglatter Systeme | Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin) |
M.Sc. Mathematik
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
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Konzepte der Regelungstechnik
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Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik
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z.B. zugeordnet zum "Nebenfach Technische Kybernetik" |
| Nonlinear Control | Vorlesung Nonlinear Control | z.B. zugeordnet zum "Nebenfach Technische Kybernetik" |
| Model Predictive Control | Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) | z.B. zugeordnet zum "Nebenfach Technische Kybernetik" |
| Networked Control Systems | Vorlesung + Übung Networked Control Systems (Dr. Zelazo, Dr. Bürger) |
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach Technische Kybernetik" |
| Introduction to Adaptive Control | Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) |
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach Technische Kybernetik" |
| Convex Optimization | Vorlesung Convex Optimization (Prof. Ebenbauer) |
|
| Optimal Control | Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) |
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| Nonlinear Dynamics (Nichtlineare Dynamik) | Vorlesung + Übung Nichtlineare Dynamik (Prof. Ebenbauer) |
Normalerweise auf Englisch angeboten |
| Dynamik Biologischer Systeme |
Vorlesung + Übung Dynamik Biologischer Systeme (Prof. Radde) | z.B. zugeordnet zum "Nebenfach Technische Kybernetik" |
| Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung | Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
z.B. zugeordnet zum "Nebenfach Technische Kybernetik" |
| Einführung in die Chaostheorie | Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) | z.B. zugeordnet zum "Nebenfach Technische Kybernetik" |
M.Sc. Technologiemanagement
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
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Konzepte der Regelungstechnik
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Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik | |
| Introduction to Adaptive Control | Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Nonlinear Control | Vorlesung Nonlinear Control | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Optimal Control | Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Praktikum Spezialisierungsfach Regelungstechnik |
Praktikum: Regelung eines 3DOF-Modell-Helikopters |
normalerweise auf Englisch angeboten; zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung | Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Stochastische Prozesse und Modellierung | Vorlesung + Übung Stochastische Prozesse und Modellierung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Einführung in die Chaostheorie | Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Dynamik nichtglatter Systeme | Vorlesung Dynamik nichtglatter Systeme (Dr. Avrutin) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
M.Sc. Medizintechnik
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
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Konzepte der Regelungstechnik
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Vorlesung + Übung Konzepte der Regelungstechnik | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Projektarbeit Regelungstechnik | Praktikum + Projekt Konzepte der Regelungstechnik | normalerweise auf Englisch angeboten |
| Introduction to Adaptive Control | Vorlesung Introduction to Adaptive Control (Dr.-Ing. Schwarzmann) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Nonlinear Control | Vorlesung Nonlinear Control | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Optimal Control | Vorlesung Optimal Control (Prof. Ebenbauer) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Convex Optimization | Vorlesung Convex Optimization (Prof. Ebenbauer) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung | Vorlesung + Übung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Model Predictive Control | Vorlesung Model Predictive Control (Dr. Müller) | zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
| Einführung in die Chaostheorie | Vorlesung Einführung in die Chaostheorie (Dr. Avrutin) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Regelungstechnik" |
M.Sc. Technische Biologie
| Modul | Veranstaltungen | Bemerkungen |
|---|---|---|
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Regelungssysteme für
die Technische Biologie
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Vorlesung Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik (Prof.Ebenbauer) Vorlesung Biologische Regelungssysteme (Prof. Radde) Vorlesung + Übung Einführung in die Regelungstechnik Praktikum Einführung in die Regelungstechnik Projektwettbewerb Einführung in die Regelungstechnik Vorlesung Statistische Lernverfahren und Stochastische Regelung (Prof. Ebenbauer, Prof. Radde, Dr. Trimpe) |
Die Vorlesungen 'Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik' und 'Biolgische Regelungssysteme' sind Pflichtveranstaltungen im Rahmen dieses Moduls. Die restlichen Leistungspunkte können durch beliebige Kombination der weiteren Veranstaltungen erbracht werden. |
| Systemtheorie in der Systembiologie (mit Rechnerpraktikum) |
Vorlesung+Übung +Seminar+Praktikum Systems Theory in Systems Biology (Prof. Radde) |
zugeordnet zum Modulcontainer "Spezialisierungsfach Biologische Systeme" |