Die Nyquist App für Android und iPhone

In unserer Nyquist App soll die Stabilität des geschlossenen Regelkreises mit Hilfe des Nyquist-Kriteriums analysiert werden. Mit dem Nyquist-Kriterium kann die Stabilität des geschlossenen Kreises anhand des Frequenzganges des offenen Regelkreises bestimmt werden, ohne die Pole des geschlossenen Kreises explizit berechnen zu müssen.

Die Nyquist App wurde am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik der Universität Stuttgart entwickelt und dient der Unterstützung des Kurses "Einführung in die Regelungstechnik" an der Universität Stuttgart. Die App kann selbstverständlich auch unabhängig von der Vorlesung genutzt werden und wir freuen uns über alle weiteren Interessenten.

Die Nyquist App bietet dem Nutzer die Möglichkeit, das Nyquist Stabilitätskriterium zu üben. Mit dem Nyquist-Kriterium kann die Stabilität des geschlossenen Kreises anhand des Frequenzganges des offenen Regelkreises bestimmt werden, ohne die Pole des geschlossenen Kreises explizit ausrechnen zu müssen. Dabei kann der Nutzer zwischen drei verschiedenen Schwierigkeitsstufen wählen. In der jeweiligen Schwierigkeitsstufe werden die Ortskurve des offenen Kreises sowie die Anzahl der Pole des offenen Kreises in der offenen rechten Halbebene und die Anzahl der Pole auf der imaginären Achse angezeigt. Gesucht ist die Phasendrehung in Grad bezüglich dem kritischen Punkt (-1,0), sowie ob der geschlossene Kreise stabil oder instabil ist. Durch zufällige Generierung der Ortskurven bietet die App so die Möglichkeit das Nyquistkriterium an unendlich vielen Beispielen zu üben.

https://opencms.uni-stuttgart.de/fak7/ist/teaching/elearning/figures_eLearning/Screen_Shot_Auswahl.png   https://opencms.uni-stuttgart.de/fak7/ist/teaching/elearning/figures_eLearning/Screen_Shot_Nyquist.png   https://opencms.uni-stuttgart.de/fak7/ist/teaching/elearning/figures_eLearning/Screen_Shot_Ergebnis.png

Die Nyquist App finden Sie in Ihrem Android oder Apple App Store.

Wir wünschen viel Freude bei der Nutzung und freuen uns stets über jedes Feedback.

1. Nutzungsbedingungen

1.1 Nutzung
Eine Nutzung dieser App ist ausschließlich auf Basis dieser Nutzungsbedingungen möglich und zulässig.

1.2 Kontaktdaten
Die angegebenen Kontaktdaten dürfen in keiner Form zu Werbezwecken oder anderen missbräuchlichen Zwecken verwendet werden.

1.3 Datenschutz
Ihre personenbezogenen Daten werden wie in der Datenschutzerklärung beschrieben verarbeitet.

2. Datenschutzerklärung

2.1 Zugriffsberechtigungen
Zur vollen Funktionsfähigkeit benötigt die App keine weiteren Zugriffsrechte.

2.2 Persönliche Daten
In diesem Abschnitt wird beschrieben, welche personenbezogenen Daten wir erheben und wie wir sie verwenden. Es werden keine personenbezogenen Daten von uns verarbeitet.

3. Aktualisierungsinformationen

Die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung können sich von Zeit zu Zeit ändern. Die aktuellste Versionen finden Sie immer auf https://www.ist.uni-stuttgart.de/de/lehre/elearning/policy-nyquist/index.html

4. Impressum

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Kontakt/Adresse:
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Datum: 14.10.2019

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