Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik

WS 2016/17

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 2V

true" ? copyright : '' }

 

 

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer
Dr.-Ing. Matthias Müller

Assistenten

Anne Romer
Simon Niederländer (Gruppenübungen)

Voraussetzung

Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik oder Systemdynamik.

Zeit und Ort

Vorlesung/Übung (2V)
  • Mo. 9:45-11:15, V7.02

Gruppenübungen (2V)
  • Mo. 11:30 - 13:00
    Do. 9:45 - 11:15

    Erster Termin: 31.10.2016
    Raum: jeweils V9 0.208/ V9 0.267

Vorlesungsinhalt

Reglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. Insbesondere:
  • Anforderungen an einen Regelkreis
  • Reglerentwurf mittels loop-shaping
  • Polvorgabe und Beobachterentwurf
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung, 2-DOF Design, Anti-Windup)

Handouts

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht.

Literatur

  • M. Horn, N. Dourdoumas: Regelungstechnik
  • J. Lunze: Regelungstechnik 1

Überblicksvorlesung "Regelung eines Brückenkrans"

Zur Zusammenfassung der ERT Vorlesung und ebenfalls zur Prüfungsvorbereitung bieten wir eine Überblicksvorlesung "Regelung eines Brückenkrans" an.
  • Ort: V 9.01
  • Zeit: Montag 20.03. 11:00-13:00
  • Die Unterlagen für die Überblicksvorlesung finden Sie zu gegebener Zeit im Ilias.

Prüfung

Die Prüfung ist schriftlich und besteht aus zwei Teilen zu 30 beziehungsweise 60 Minuten
  • Die Nachprüfung findet am Donnerstag, den 05.10. statt
  • Ort: tbd (Verbindliche und aktuellste Informationenen zu welchem Hörsaal Sie zugewiesen finden Sie auf der Homepage des Prüfungsamts.)
  • Uhrzeit: 11:00-12:30
  • Erlaubte Materialien:
    • Teil 1 ist ohne Hilfsmittel zu bearbeiten und dauert 30 Minuten
    • Für Teil 2 sind alle schriftllichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt.
    • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.

Für die Prüfungsvorbereitung bieten wir drei Prüfungssprechstunden an.
  • Donnerstag, 21.09., 12:00 - 12:30 in Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9
  • Montag, 25.09., 12:00 - 13:00 in Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9
  • Freitag, 29.09., 10:00 - 11:00 in Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9

Die Sprechstunden dienen in erster Linie dazu, noch offene Fragen die sich bei der Prüfungsvorbereitung ergeben zu klären. Es wird keine erneute allgemeine Wiederholung des Vorlesungsinhaltes in den Sprechstunden geben.

    

 

 

Zum Seitenanfang