Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik

WS 2016/17

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 2V

 

 

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer
Dr.-Ing. Matthias Müller

Assistenten

Anne Romer
Simon Niederländer (Gruppenübungen)

Voraussetzung

Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik oder Systemdynamik.

Zeit und Ort

Vorlesung/Übung (2V)
  • Mo. 9:45-11:15, V7.02

Gruppenübungen (2V)
  • Mo. 11:30 - 13:00
    Do. 9:45 - 11:15

    Erster Termin: 31.10.2016
    Raum: jeweils V9 0.208/ V9 0.267

Vorlesungsinhalt

Reglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. Insbesondere:
  • Anforderungen an einen Regelkreis
  • Reglerentwurf mittels loop-shaping
  • Polvorgabe und Beobachterentwurf
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung, 2-DOF Design, Anti-Windup)

Handouts

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht.

Literatur

  • M. Horn, N. Dourdoumas: Regelungstechnik
  • J. Lunze: Regelungstechnik 1

Überblicksvorlesung "Regelung eines Brückenkrans"

Zur Zusammenfassung der ERT Vorlesung und ebenfalls zur Prüfungsvorbereitung bieten wir eine Überblicksvorlesung "Regelung eines Brückenkrans" an.
  • Ort: V 9.01
  • Zeit: Montag 20.03. 11:00-13:00
  • Die Unterlagen für die Überblicksvorlesung finden Sie zu gegebener Zeit im Ilias.

Prüfung

Die Prüfung ist schriftlich und besteht aus zwei Teilen zu 30 beziehungsweise 60 Minuten
  • Die Nachprüfung findet am Donnerstag, den 05.10. statt
  • Ort: tbd (Verbindliche und aktuellste Informationenen zu welchem Hörsaal Sie zugewiesen finden Sie auf der Homepage des Prüfungsamts.)
  • Uhrzeit: 11:00-12:30
  • Erlaubte Materialien:
    • Teil 1 ist ohne Hilfsmittel zu bearbeiten und dauert 30 Minuten
    • Für Teil 2 sind alle schriftllichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt.
    • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.

Für die Prüfungsvorbereitung bieten wir drei Prüfungssprechstunden an.
  • Donnerstag, 21.09., 12:00 - 12:30 in Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9
  • Montag, 25.09., 12:00 - 13:00 in Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9
  • Freitag, 29.09., 10:00 - 11:00 in Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9

Die Sprechstunden dienen in erster Linie dazu, noch offene Fragen die sich bei der Prüfungsvorbereitung ergeben zu klären. Es wird keine erneute allgemeine Wiederholung des Vorlesungsinhaltes in den Sprechstunden geben.

    

 

 

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