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Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik
Lehre
Lehrveranstaltungen
WS 2016/17 Praktikum Konzepte der Regelungstechnik

Praktikum Konzepte der Regelungstechnik

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer

Zielsetzung und Inhalte

Das Pratkikum Konzepte der Regelungstechnik soll die im Grundlagen des Bachelor-Studiums vertiefen. Es werden Methoden wie die Modellierung eines mechanisch-elektrischen Systems, über die Simulation des Modells bis hin zum Reglerentwurf und -implementierung vertieft und auf ein physikalisches System angewendet.

Im Vordergrund steht das Lösen einer konkreten Problemstellung in der Gruppe. Die Aufgabe soll selbstständig an jeweils fünf Nachmittagen und in Form von Hausaufgaben erarbeitet werden.

Das physikalische System ist ein zweirotoriger Helikopter, der an einem Ausleger befestigt, rotatorische Bewegungen ausführen kann. An diesem Modell werden die Schwierigkeiten, die bei einem realen Helikopter auftreten, im kleinen Maßstab sichtbar.

Laborhelikopter

Organisatorisches

Die Einführungsveranstaltung findet am Donnerstag 27.10.2016 um 13:05 Uhr im Hörsaal V 7.01 statt
Eingangstest für alle Praktikumsteilnehmer am Montag 07.11.2016 um 13:15 Uhr im Hörsaal V 7.02
Die Gruppen bestehen aus zwei bis vier Studenten.
Das Praktikum wird in zwei Zyklen durchgeführt, wobei jeder Student nur an einem Zyklus teilnimmt.
- Jeder Zyklus besteht aus fünf Nachmittagen, jeweils Montag, Dienstag, Mittwoch oder Donnerstag, von 14:00 Uhr bis 18:15 Uhr im Raum 0.255.
Nach jedem Nachmittag muss ein Versuchsprotoll mit den vorhandenen Zielen abgegeben werden.
Alle nötigen Informationen werden über das ILIAS-System bereitgestellt. Bitte einen Account einrichten und regelmäßig die E-Mails abrufen, oder eine Weiterleitung einrichten.

Wichtige Termine (vorläufige Planung)

17. Okt. 2016, 00:00 Uhr bis 6. Nov. 2016, 24:00 Uhr	Anmeldung über das ILIAS-System.
27. Okt. 2016	Einführungsveranstaltung um 13:05 Uhr im Hörsaal V 7.01
7. Nov. 2016	Eingangstest um 13:15 Uhr im Hörsaal V 7.02
14. Nov. 2016 bis 26. Jan. 2016	Zyklus A
22. Nov. 2016 bis 01. Feb. 2016	Zyklus B

Hinweise zur Anmeldung über das ILIAS System

Ilias Anmeldung
1. ILIAS-Homepage "ilias3.uni-stuttgart.de" (ohne www!) besuchen
2. Rechts oben auf "Anmelden" klicken
3. Sollten Sie bereits einen ILIAS-Account besitzen, melden Sie sich mit diesem an. Besitzen Sie noch keinen ILIAS-Account, können Sie sich mit Ihrem RUS-Account (z.B. st108015) anmelden
4. Stellen Sie sicher, dass Sie regelmäßig Ihren Account auf neue E-Mais überprüfen, da wichtige das Praktikum betreffende Mitteilungen an diesen gesendet werden. Sie können auch E-Mails, die an Ihren ILIAS-Account geschickt werden, an die angegebene E-Mail Adresse weiterleiten lassen. Dies können Sie unter "Persönliches Profil > Mail Einstellungen" einstellen
Dem Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik WS 16/17" beitreten
1. Auf ILIAS-Homepage einloggen
2. Zum Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik" navigieren: Magazin > Ingenieurwissenschaften > Technische Kybernetik > Lehrveranstaltungen WS 16/17 > Praktikum Konzepte der Regelungstechnik WS 16/17
3. Dem Kurs beitreten. Der Beitritt ist nur im Anmeldezeitraum möglich!
4. Unter "Nutzungsvereinbarung" müssen Sie folgende Angaben machen:
  1. Studiengang
  2. E-Mail-Adresse
  3. Abschluss Master oder Abschluss Diplom
  4. Matrikelnummer
  5. Ihre Priorisierung für die Wochentage Montag, Dienstag, Mittwoch oder Donnerstag (u: unmöglich, 1: möglich, 2: Wunschtermin)
  6. Ihre Priorisierung für den ersten oder zweiten Zyklus (egal, erster Zyklus, zweiter Zyklus)
  Hinweis: Es handelt sich hierbei nur um Präferenzen. Wir können aufgrund der Rahmenbedingungen keine Garantie für die Einteilung zum jeweiligen Wunschtermin geben.
5. Zum Schluss müssen Sie unter dem Punkt "Zustimmung" noch ein Häkchen setzen und können dann durch Anklicken von "Beitreten" die Anmeldung abschliessen.
6. Sollten Sie nach der Anmeldung feststellen, dass Sie falsche Angaben gemacht haben oder dass sich Ihre Priorisierung einzelner Wochentage geändert hat, können Sie dies leider nur durch Austritt aus dem Kurs und eine erneute Anmeldung ändern. Dies ist jedoch nur während des Anmeldezeitraums möglich. Danach schreiben Sie bitte eine E-Mail an den Praktikumskoordinator.