Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik

WS 2017/18

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 2V

 



Prüfungseinsicht findet am Dienstag, den 30.10. von 13:00 bis 14:00 in Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9 statt.

 

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer
Dr.-Ing. Matthias Müller

Assistenten

Anne Romer
Simon Niederländer (Gruppenübungen)

Voraussetzung

Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik oder Systemdynamik.

Zeit und Ort

Vorlesung/Übung (2V)
  • Mo. 9:45-11:15, V7.02
    Erster Termin: 23.10.2017

    Ausnahme: der Vorlesungstermin am 30.10.2017 fällt aufgrund des Brückentages aus.

Gruppenübungen (2V)
  • Mo. 11:30 - 13:00
    Do. 9:45 - 11:15

    Erster Termin: 30.10.2017/02.11.2017
    Raum: jeweils V9 0.208/ V9 0.267

Vorlesungsinhalt

Reglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. Insbesondere:
  • Anforderungen an einen Regelkreis
  • Reglerentwurf mittels loop-shaping
  • Polvorgabe und Beobachterentwurf
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung, 2-DOF Design, Anti-Windup)

Handouts

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht.

Literatur

  • M. Horn, N. Dourdoumas: Regelungstechnik
  • J. Lunze: Regelungstechnik 1

Überblicksvorlesung ERT

Zur Zusammenfassung der ERT Vorlesung und ebenfalls zur Prüfungsvorbereitung bieten wir eine Überblicksvorlesung ERT über den Inhalt des 1.Teils der Prüfung an. Insbesondere wird der allgemeine Aufbau und Ablauf diskutiert und Teil 1 einer alten Prüfung vorgerechnet.
  • Ort: V 7.03
  • Zeit: Dienstag 20.03. 14:00-16:00
  • Die Unterlagen für die Überblicksvorlesung finden Sie zu gegebener Zeit im Ilias.

Prüfung

Die Prüfung ist schriftlich und besteht aus zwei Teilen zu 30 beziehungsweise 60 Minuten
  • Erlaubte Materialien:
    • Teil 1 ist ohne Hilfsmittel zu bearbeiten und dauert 30 Minuten
    • Für Teil 2 sind alle schriftllichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt.
    • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.

Für die Prüfungsvorbereitung bieten wir drei Prüfungssprechstunden an.
  • Freitag, 16.3., 12:15 - 13:00 in Raum V9.2.255, Pfaffenwaldring 9
  • Donnerstag, 22.3., 13:00 - 14:00 in Raum V9.2.255, Pfaffenwaldring 9
  • Montag, 26.3., 9:00 - 10:30 in Raum V9.2.255, Pfaffenwaldring 9

Die Sprechstunden dienen in erster Linie dazu, noch offene Fragen die sich bei der Prüfungsvorbereitung ergeben zu klären. Es wird keine erneute allgemeine Wiederholung des Vorlesungsinhaltes in den Sprechstunden geben.

Wiederholungsprüfung im Herbst 2018

  • Für die Prüfungsvorbereitung bieten wir folgende Prüfungssprechstunden an:
    • Donnerstag, 27.09., 12:00 - 13:00 im Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9
    • Montag, 01.10., 12:00 - 13:00 im Raum 2.255, Pfaffenwaldring 9

 

 

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