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Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik
Lehre
Lehrveranstaltungen
WS 2017/18 Praktikum Konzepte der Regelungstechnik

Praktikum Konzepte der Regelungstechnik

WS 2017/18

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer

Zielsetzung und Inhalte

Das Pratkikum Konzepte der Regelungstechnik soll die im Grundlagen des Bachelor-Studiums vertiefen. Es werden Methoden wie die Modellierung eines mechanisch-elektrischen Systems, über die Simulation des Modells bis hin zum Reglerentwurf und -implementierung vertieft und auf ein physikalisches System angewendet.

Im Vordergrund steht das Lösen einer konkreten Problemstellung in der Gruppe. Die Aufgabe soll selbstständig an jeweils fünf Nachmittagen und in Form von Hausaufgaben erarbeitet werden.

Das physikalische System ist ein zweirotoriger Helikopter, der an einem Ausleger befestigt, rotatorische Bewegungen ausführen kann. An diesem Modell werden die Schwierigkeiten, die bei einem realen Helikopter auftreten, im kleinen Maßstab sichtbar.

Laborhelikopter

Organisatorisches

Die Einführungsveranstaltung findet am Donnerstag 26.10.2017 um 13:05 Uhr im Hörsaal V 7.01 statt
Eingangstest für alle Praktikumsteilnehmer am Mittwoch 08.11.2017 um 13:15 Uhr im Hörsaal V 7.02
Die Gruppen bestehen aus zwei bis vier Studenten.
Das Praktikum wird in zwei Zyklen durchgeführt, wobei jeder Student nur an einem Zyklus teilnimmt.
- Jeder Zyklus besteht aus fünf Nachmittagen, jeweils Montag, Dienstag, Mittwoch oder Donnerstag, von 14:00 Uhr bis 18:15 Uhr im Raum 0.255.
- die Montagstermine finden nur statt, wenn alle anderen Termine voll sind
- Mittwochs wird das Praktikum auf Englisch gehalten.
Nach jedem Nachmittag muss ein Versuchsprotoll mit den vorhandenen Zielen abgegeben werden.
Anmeldung über das C@MPUS-System.
Alle nötigen Informationen werden über das ILIAS-System bereitgestellt. Bitte einen Account einrichten und regelmäßig die E-Mails abrufen, oder eine Weiterleitung einrichten.
Die Anmeldung zum ILIAS-Kurs erfolgt automatisch bei der Anmeldung im C@MPUS-System.
Nach der Anmeldung im C@MPUS-System bitte einmal den ILIAS Kurs aufrufen, um die notwendigen kursspezifischen Daten einzugeben

Wichtige Termine (vorläufige Planung)

16. Okt. 2017, 00:00 Uhr bis 5. Nov. 2017, 24:00 Uhr	Anmeldung über das C@MPUS-System.
26. Okt. 2017	Einführungsveranstaltung um 13:05 Uhr im Hörsaal V 7.01
8. Nov. 2017	Eingangstest um 13:15 Uhr im Hörsaal V 7.02
13. Nov. 2017 bis 25. Jan. 2018	Zyklus A (Blau)
20. Nov. 2017 bis 01. Feb. 2018	Zyklus B (Grün)

Hinweise zur Anmeldung über das C@MPUS System

C@MPUS Anmeldung
1. Campus-Homepage "campus.uni-stuttgart.de" besuchen
2. Rechts oben auf "Anmelden" klicken
Dem Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik WS 17/18" beitreten
1. Auf C@MPUS-Homepage "campus.uni-stuttgart.de" rechts oben einloggen
2. Zum Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik navigieren:
  Uni Stuttgart Fakultäten Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik Institute der Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik Systemtheorie und Regelungstechnik
3. Im Bereich "Forschung und Lehre" auf "Lehrveranstaltungen" klicken
4. Dort den Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik" auswählen
5. Dem Kurs beitreten. Der Beitritt ist nur im Anmeldezeitraum möglich!
Im ILIAS-System die Kursspezifischen Daten hinterlegen
1. ILIAS-Homepage "ilias3.uni-stuttgart.de" (ohne www!) besuchen
2. Rechts oben auf "Login" klicken und anmelden
3. Den Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik" besuchen
4. Bei der ersten Anmeldung werden Sie aufgefordert die Folgenden Daten zu hinterlegen
  1. Studiengang
  2. E-Mail-Adresse
  3. Abschluss Master oder Abschluss Diplom
  4. Ihre Priorisierung für die Wochentage Montag, Dienstag, Mittwoch oder Donnerstag (u: unmöglich, 1: möglich, 2: Wunschtermin)
  5. Ihre Priorisierung für den ersten oder zweiten Zyklus (egal, erster Zyklus, zweiter Zyklus)
  Hinweis: Es handelt sich hierbei nur um Präferenzen. Wir können aufgrund der Rahmenbedingungen keine Garantie für die Einteilung zum jeweiligen Wunschtermin geben.
5. Sollten Sie nach der Anmeldung feststellen, dass Sie falsche Angaben gemacht haben oder dass sich Ihre Priorisierung einzelner Wochentage geändert hat, können Sie dies leider nur durch Austritt aus dem Kurs und eine erneute Anmeldung ändern. Dies ist jedoch nur während des Anmeldezeitraums möglich. Danach schreiben Sie bitte eine E-Mail an den Praktikumskoordinator.
6. Stellen Sie sicher, dass Sie regelmäßig Ihren Account auf neue E-Mais überprüfen, da wichtige das Praktikum betreffende Mitteilungen an diesen gesendet werden. Sie können auch E-Mails, die an Ihren ILIAS-Account geschickt werden, an die angegebene E-Mail Adresse weiterleiten lassen. Dies können Sie unter "Persönliches Profil > Mail Einstellungen" einstellen