Mehrgrößenregelung

Dozent Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer

Vorlesungsvertretung und Assistenz Dipl.-Ing. Wolfgang Halter

Zeit und Ort
Vorlesungsbeginn: Do, 12. April
Mo. 9:45-11:15, Raum V 9.01
Do. 14:00-15:30, Raum V 47.04

Prüfungssprechstunde 
Mi. 06. Juni, 15:45 Uhr, Pfaffenwaldring 9, Raum 2.255

Prüfungstermin 
Di. 12. Juni, 17:30 Uhr, V47.01
Zugelassene Hilfsmittel: Schriftliche Unterlagen (keine elektronischen Hilfsmittel, Taschenrechner, Smart Watch, etc.)

Die Ergebnisse der Klausur vom 12. Juni 2018 sind am schwarzen Brett des IST ausgehängt.
Die Prüfungseinsicht findet am 20.07.2018 um 13:00 Uhr in Raum V9 2.255 statt.

Termin der Wiederholungsprüfung
Fr. 07. Dezember 2018, 13:00 Uhr, Raum V9 2.255 

Gruppenübung 1: Montag, 07. Mai 2017 von 8:00 - 9:30 im Pfaffenwaldring 9, Raum 2.255.

Gruppenübung 2 (Probeklausur): Montag, 04. Juni 2017 von 09:45 - 11:15 im Raum V 9.01.

Vorlesungsinhalt 

Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich.

• Analyse von Mehrgrößensystemen
     (Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...)
• Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
     (Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...)
• Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich
     (Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)

Handouts
ILIAS (Ingenieurwissenschaften->Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen SS 18 -> Mehrgrößenregelung).

Literatur

• S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
• J. Lunze: Regelungstechnik 2 (springerlink)

Voraussetzungen

• Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Vorlesung.

Studiengänge

• M.Sc. Verfahrenstechnik
• B.Sc. Kybernetik
• B.Sc. Mechatronik
• B.Sc. Maschinenbau
• B.Sc. Fahrzeug- und Motorentechnik
• B.Sc. Technologiemanagement