Einführung in die Regelungstechnik

WS 2018/19

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 2V
Leistungspunkte: 3

Aktuell: Die Prüfungsergebnisse zur ERT-Nachholklausur vom 04.10.2019 hängen am Schwarzen Brett des IST aus. Die Prüfungseinsicht findet am 31.10.2019 von 15:45 bis 17:15 im Seminarraum des IST, V9.2.255 statt.

Allgemeine Informationen

Dozenten
Assistenten

Anne Romer (Vortragsübungen und Organisatorisches)
Johannes Köhler (Gruppenübungen)

Voraussetzung

Vorlesung Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik oder Systemdynamik (oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Systemdynamik).

Termine (Vorlesung/Übung)

Mo, 09:45 - 11:15, V7.02
Erster Termin: Mo, 22.10.2018

Termine (Gruppenübung)

Mo, 11:30 - 13:00, oder
Do, 09:45 - 11:15
Raum: jeweils in V9.0.208 und V9.0.267
Erster Termin: Mo, 29.10.2018 / Do 01.11.2018

Termine (Prüfungsvorbereitung)

Wintersemester 2018/19:
Fr, 15.03.2019, 12:00-13:00, V9.2.255 Sprechstunde
Mo, 18.03.2019, 14:00-15:45, V38.01 Wiederholungsvorlesung
Do, 21.03.2019, 09:00-10:00, V9.2.255 Sprechstunde
Mo, 25.03.2019, 12:00-13:30, V9.2.255 Sprechstunde

Sommersemester 2019:
Do, 27.09.2019, 14:00-14:30, V9.2.255 Sprechstunde
Mi, 02.10.2019, 10:00-11:00, V9.2.255 Sprechstunde

 

Beschreibung

Aufbauend auf den systemdynamischen Grundlagen der Regelungstechnik wird in dieser Vorlesung der Reglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme im Zeit- und Frequenzbereich behandelt. Dies beinhaltet insbesondere

  • Anforderungen an einen Regelkreis
  • Reglerentwurf mittels Loop-shaping
  • Polvorgabe und Beobachterentwurf
  • Erweiterte Regelkreisstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung, 2-DOF Design, Anti-Windup)

Informationen

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Alternativ können Sie von der ILIAS Startseite aus wie folgt zum Kurs navigieren: Ingenieurwissenschaften -> Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen WS 18/19 -> Einführung in die Regelungstechnik.


Regelungstechnikspiele

Neben den Matlab-Spielen in Ilias, sowie der Nyquist App in Ihrem App Store, finden Sie weitere Regelungstechnikspiele hier.

Literatur

  • M. Horn, N. Dourdoumas: Regelungstechnik
  • J. Lunze: Regelungstechnik 1

Prüfung

Die Prüfung ist schriftlich und besteht aus zwei Teilen:

  • Teil 1 (30 Minuten) ist ohne Hilfsmittel zu bearbeiten.
  • Für Teil 2 (60 Minuten) sind alle schriftlichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt.

Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.

Es werden folgende Sprechstunden in V9.2.255 (PWR9, IST) angeboten:

  • 15.03. 12.00-13:00
  • 21.03. 9.00- 10.00
  • 25.03. 12.00 - 13.30

Die Sprechstunden dienen in erster Linie dazu, noch offene Fragen die sich bei der Prüfungsvorbereitung ergeben zu klären. Es wird keine erneute allgemeine Wiederholung des Vorlesungsinhalts in den Sprechstunden geben.

Zur Zusammenfassung der ERT Vorlesung und ebenfalls zur Prüfungsvorbereitung bieten wir Ihnen außerdem eine Überblicksvorlesung ERT über den Inhalt des 1.Teils der Prüfung an. Insbesondere wird der allgemeine Aufbau und Ablauf diskutiert und Teil 1 einer alten Prüfung vorgerechnet.

Ort: V 38.01

Zeit: Montag 18.03., 14:00-15:45

Die Unterlagen für die Überblicksvorlesung finden Sie zu gegebener Zeit im Ilias.

Die Nachholklausur findet am 04.10.2019 um 11 Uhr statt.

Am 30.09.2019 von 14:00-15:30 Uhr wird in V9.2.255 (PWR9, IST) ein Klausursprechstunde angeboten.

Kontakt

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