Mehrgrößenregelung

SS 2025

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 1,5V, 0,5Ü
Leistungspunkte: 3

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Am Montag, den 14.04.25 findet um 09:45 Uhr in Pfaffenwaldring 9 Raum 2.255 die erste Vorlesung statt.

Bitte treten Sie dem ILIAS Kurs der Vorlesung über C@mpus bei.
Dort werden Sie alle Informationen zur Struktur der Vorlesung in diesem Semester finden.

Externe Links
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Allgemeine Informationen

Dozenten
Assistenten
Voraussetzung

Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik

Termine

Vorlesungsbeginn: Montag: 14.04.2025

Mo: 09:45-11:15 Uhr, Pfaffenwaldring 9 Raum 2.255

Mi: 11:30-13:00 Uhr, Raum V55.03

Aktuelle Termine und Informationen finden Sie immer im ILIAS Kurs.

Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich.

  • Analyse von Mehrgrößensystemen
       (Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...)
  • Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
       (Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...)
  • Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich
       (Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden, werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Sollten Sie dem Kurs so nicht beitreten können, dann wenden Sie sich bitte unter Nennung Ihres ILIAS-Account-Namens an die Vorlesungsassistenz.

  • S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
  • J. Lunze: Regelungstechnik 2
  • Die Prüfung ist schriftlich und dauert 60 Minuten.
  • Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
  • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
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