Die Anmeldung erfolgt über C@MPUS. Die allgemeine Organisation erfolgt durch das INM, genauere Informationen erhalten zur Anmeldung erhalten Sie dort.
Hinweis: Am Ende der Anmeldephase wird ggf. umverteilt, wenn die Gruppengrößen zu unterschiedlich sind, damit für alle Studierenden eine optimal Betreuung gesichert ist.
Erster Termin: 28.04.2025 15:45 – 17:15 Uhr in V 9.12
Externe Links
Allgemeine Informationen
- Dozent
- Assistent
- Voraussetzung
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Das Proseminar richtet sich an Studierende der Technischen Kybernetik im 4. Semester.
- Einführungstermine
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dreimal Montags im April/Mai, 15:45-17:15 Uhr, die Termine werden später über ILIAS bekannt gegeben.
Vorbesprechung und Einführung in folgende Themen:
1. Wie plane ich eine wissenschaftliche (z.B. Seminar-/Bachelor-) Arbeit?
2. Wie schreibe ich einen wissenschaftlichen Bericht?
3. Wie halte ich einen wissenschaftlichen Vortrag? - Themenvergabe
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Über ILIAS, im April im Anschluss an ersten Termin.
- Bericht
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In den letzten Jahren wurde immer ein Bericht im Umfang von 3 Seiten verlangt. Dieses Jahr verlangen wir keinen schriftlichen Bericht.
- Präsentation
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- 15 Minuten + Diskussion
- Deutsch oder Englisch
Beschreibung
Die Teilnehmer sollen nach erfolgreichem Abschluss des Proseminars in der Lage sein
- eine wissenschaftliche/technische Arbeit zu planen,
- einen wissenschaftlichen/technischen Bericht zu verfassen und
- einen wissenschaftlichen/technischen Vortrag zu erstellen und zu halten.
Informationen
Das Proseminar Technische Kybernetik wird vom Institut für Nichtlineare Mechanik (INM), dem Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM), dem Institut für Systemdynamik (ISYS) und dem Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST) angeboten. Allgemeine Informationen zur Organisation durch das INM und zur Anmeldung finden Sie hier.
Themen
- Stability of Networked Control Systems
- Virtual reference feedback tuning: a direct method for the design of feedback controllers
- Analysis and Control of Epidemics
- Regelung von drehzahlvariablen Windenergieanlagen
- Safe Coordinated Maneuvering of Teams of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles
- Taking the Human Out of the Loop: A Review of Bayesian Optimization
- Scheduling of networked control systems
- Robustness of Cellular Functions
- Survey of convex optimization for aerospace applications
Prüfung
Voraussetzungen für den Schein:
- Vortrag in guter Qualität und innerhalb der gegebenen Frist
- Teilnahme an allen Einführungsterminen und an 50 % der Präsentationsblöcke
Jonas Mair
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter