Kontakt
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.240
Sprechstunde
Sprechstunde (z. B. für Studiengangs-Angelegenheiten):
mittwochs, 13:00 bis 14:00 Uhr oder nach Vereinbarung.
Am 12. Januar 2022 auf 16 Uhr verschoben!
Die Sprechstunde findet über WebEx statt:
https://unistuttgart.webex.com/meet/matthias.hirche
Fachgebiet
Ich forsche im Gebiet der verteilten Modellprädiktiven Regelung (Distributed Model Predictive Control).
Insbesondere interessiere ich mich dafür Methoden und Resultate aus der Multi-Agenten Theorie mit verteilter Modellprädiktiven Regelung zu kombinieren.
Konferenzbeiträge
- M. Hirche, P. N. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Distributed Model Predictive Control for Consensus of Constrained Heterogeneous Linear Systems“, in Proc. 59th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC), Jeju Island, Republic of Korea, 2020, S. 1248–1253. doi: 10.1109/CDC42340.2020.9303838.
(Zeitschriften-) Aufsätze
- S. Yu, M. Hirche, Y. Huang, H. Chen, und F. Allgöwer, „Model predictive control for autonomous ground vehicles: a review“, Auton. Intell. Syst., Bd. 1, S. 4, 2021, doi: 10.1007/s43684-021-00005-z.
- Studiengangsmanager Technische Kybernetik (seit Oktober 2019)
- Mehrgrößenregelung, SS 2019
- Mehrgrößenregelung, SS 2020
| Seit 04/2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Deutschland. |
| 08/2018-02/2019 | Forschungsaufenthalt an der University of California, Berkeley, USA. |
| 04/2018-08/2018 | Praktikum bei Robert Bosch GmbH, CR/AEB, Renningen, Deutschland. |
| 10/2016-03/2019 |
M.Sc. Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart, Deutschland.
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| 10/2013-10/2016 |
B.Sc. Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart, Deutschland.
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| 06/2013 | Abitur am Staufer-Gymnasium Waiblingen, Deutschland. |
Studiengangsmanager Technische Kybernetik