Dieses Bild zeigt Matthias Hirche

Herr M.Sc.

Matthias Hirche

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik

Kontakt

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.240

Sprechstunde

Sprechstunde (z. B. für Studiengangs-Angelegenheiten):

mittwochs, 13:00 bis 14:00 Uhr oder nach Vereinbarung.

Am 12. Januar 2022 auf 16 Uhr verschoben!

Die Sprechstunde findet über WebEx statt:
https://unistuttgart.webex.com/meet/matthias.hirche

Fachgebiet

Ich forsche im Gebiet der verteilten Modellprädiktiven Regelung (Distributed Model Predictive Control).

Insbesondere interessiere ich mich dafür Methoden und Resultate aus der Multi-Agenten Theorie mit verteilter Modellprädiktiven Regelung zu kombinieren.

  1. Konferenzbeiträge

    1. M. Hirche, P. N. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Distributed Model Predictive Control for Consensus of Constrained Heterogeneous Linear Systems“, in Proc. 59th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC), Jeju Island, Republic of Korea, 2020, S. 1248–1253. doi: 10.1109/CDC42340.2020.9303838.
  2. (Zeitschriften-) Aufsätze

    1. S. Yu, M. Hirche, Y. Huang, H. Chen, und F. Allgöwer, „Model predictive control for autonomous ground vehicles: a review“, Auton. Intell. Syst., Bd. 1, S. 4, 2021, doi: 10.1007/s43684-021-00005-z.
Seit 04/2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Deutschland.
08/2018-02/2019 Forschungsaufenthalt an der University of California, Berkeley, USA.
04/2018-08/2018 Praktikum bei Robert Bosch GmbH, CR/AEB, Renningen, Deutschland.
10/2016-03/2019

M.Sc. Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart, Deutschland.

  • Masterarbeit: Parameter Tuning of Iterative Learning Control Using Reinforcement Learning for Human-Machine Cooperation
10/2013-10/2016

B.Sc. Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart, Deutschland.

  • Bachelorarbeit: Inversionsbasierter Steuerungsentwurf für zeitvariante Transportsysteme mit örtlich verteilt wirkendem Stelleingriff
06/2013 Abitur am Staufer-Gymnasium Waiblingen, Deutschland.

Studiengangsmanager Technische Kybernetik

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