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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.241
Fachgebiet
Forschungsgruppe Trustworthy Autonomy for Smart Adaptive Systems von Prof. Dr. Andrea Iannelli.
Fachgebiet:
- Systemtheoretische Analyse von Optimierungsalgorithmen
- Robuste Regelung mit Integral Quadratic Constraints
- Adaptive Regelung
- Jakob, F., & Iannelli, A. (2025). Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: A new approach to regret analysis. 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), 6298–6303. https://doi.org/10.1109/CDC57313.2025.11312435
- Jakob, F., & Iannelli, A. (2025). A Linear Parameter-Varying Framework for the Analysis of Time-Varying Optimization Algorithms. In arXiv:2501.07461. https://arxiv.org/abs/2501.07461
- Jakob, F., & Iannelli, A. (2025). Online Convex Optimization and Integral Quadratic Constraints: A new approach to regret analysis. 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), 6298–6303. https://doi.org/10.1109/CDC57313.2025.11312435
- Miller, J., Jakob, F., Scherer, C., & Iannelli, A. (2025). Analysis and Synthesis of Switched Optimization Algorithms. In arXiv:2510.21490. https://arxiv.org/abs/2510.21490
- Tavakoli, M., Jakob, F., Carnevale, G., Notarstefano, G., & Iannelli, A. (2025). Accelerated ADMM: Automated Parameter Tuning and Improved Linear Convergence. In arXiv:2511.21210. https://arxiv.org/abs/2511.21210
- Herburger, K., Jakob, F., Gänzle, D., Manderla, M., & Iannelli, A. (2025). Adaptive Time-Domain Harmonic Control for Noise-Vibration-Harshness Reduction of Electric Drives. In arXiv:2512.04512. https://arxiv.org/abs/2512.04512
- Organisation des Praktikums „Einführung in die Regelungstechnik“ (Sommersemester 2024, 2025)
- Betreuer im Praktikum „Konzepte der Regelungstechnik“ (Wintersemester 2024/25, 2025/26)
| Seit 02/2024 | Doktorand am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart |
| 01/2023 - 01/2024 | Forschungsingenieur am Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, München |
| 04/2022 - 07/2022 | Auslandsaufenthalt an der Universitá degli Studi di Padova, Italien |
| 09/2021 - 03/2022 | Industriepraktikum bei der Robert Bosch GmbH, Renningen |
| 04/2020 - 12/2022 | Masterstudium Technische Kybernetik, Universität Stuttgart |
| 09/2016 - 04/2020 |
Bachelorstudium Technische Kybernetik, Universität Stuttgart |