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Matthias Köhler (Hirche)

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik

Kontakt

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.240

Sprechstunde

Nach Vereinbarung.

Fachgebiet

Ich forsche im Gebiet der modellprädiktiven Regelung (MPC).

Insbesondere untersuche ich verteilte MPC Algorithmen für kooperative oder kooperativ-konkurrierende Regelung von Multi-Agenten-Systemen. Für diese Algorithmen werden Methoden aus der MPC-Theorie, Multi-Agenten-Theorie und verteilter Optimierung kombiniert, um Flexibilität, Skalierbarkeit und Garantien für wünschenswerte Eigenschaften, wie zum Beispiel das Erfüllen kooperativer Ziele oder minimale Kosten, zu erreichen.

Seit 04/2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Deutschland.
08/2018-02/2019 Forschungsaufenthalt an der University of California, Berkeley, USA.
04/2018-08/2018 Praktikum bei Robert Bosch GmbH, CR/AEB, Renningen, Deutschland.
10/2016-03/2019

M.Sc. Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart, Deutschland.

  • Masterarbeit: Parameter Tuning of Iterative Learning Control Using Reinforcement Learning for Human-Machine Cooperation
10/2013-10/2016

B.Sc. Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart, Deutschland.

  • Bachelorarbeit: Inversionsbasierter Steuerungsentwurf für zeitvariante Transportsysteme mit örtlich verteilt wirkendem Stelleingriff
06/2013 Abitur am Staufer-Gymnasium Waiblingen, Deutschland.
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