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David Meister

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik
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Fachgebiet

Ich bin interessiert an vernetzten Regelungssystemen und beschäftige mich mit Performanceanalysen von event-basierten Reglern in Multi-Agenten Systemen.

Darüber hinaus forsche ich an der Realisierung autonomer E-Scooter als interessantes Anwendungsfeld für vernetzte Systeme.

  1. Konferenzartikel

    1. Strässer, R., Brändle, F., Meister, D., Seidel, M., & Allgöwer, F. (2025). Autonomous E-Scooters for Sustainable Urban Mobility: Achievements and Insights from an Experimental Prototype. European Robotics Forum 2025, 3–9. https://doi.org/10.1007/978-3-031-89471-8_1
    2. Meister, D., Strässer, R., Brändle, F., Seidel, M., Bassler, B., Gerber, N., Kautz, J., Rommel, E., & Allgöwer, F. (2025). Path-following model predictive control for autonomous e-scooters. Proc. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). https://arxiv.org/abs/2505.05314
    3. Brändle, F., Meister, D., Seidel, M., Strässer, R., & Allgöwer, F. (2025). On the effects of angular acceleration in orientation estimation using inertial measurement units. 2025 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 470–476. https://doi.org/10.1109/CCTA53793.2025.11151447
    4. Strässer, R., Seidel, M., Brändle, F., Meister, D., Soloperto, R., Hambach Ferrer, D., & Allgöwer, F. (2024). Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors. Proc. 17th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2024), 58, Article 10. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.313
    5. Meister, D., Dürr, F., & Allgöwer, F. (2023). Shared Network Effects in Time- versus Event-Triggered Consensus of a Single-Integrator Multi-Agent System. 22nd IFAC World Congress, 5975–5980. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.636
    6. Meister, D., & Allgöwer, F. (2023). Performance implications of different p-norms in level-triggered sampling. Proc. 62nd IEEE Conf. On Decision and Control (CDC), 3878–3883. https://doi.org/10.1109/CDC49753.2023.10384009
    7. Antunes, D., Meister, D., Namerikawa, T., Allgöwer, F., & Heemels, W. P. M. H. (2023). Consistent event-triggered consensus on complete graphs. Proc. 62nd IEEE Conf. On Decision and Control (CDC), 3911–3916. https://doi.org/10.1109/CDC49753.2023.10384026
    8. Meister, D., Aurzada, F., Lifshits, M. A., & Allgöwer, F. (2022). Analysis of Time- versus Event-Triggered Consensus for a Single-Integrator Multi-Agent System. Proc. 61st IEEE Conf. On Decision and Control (CDC), 441–446. https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9993301
    9. Soloperto, R., Wenzelburger, P., Meister, D., Scheuble, D., Breidohr, V. S. M., & Allgöwer, F. (2021). A control framework for autonomous e-scooters. Proc. 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS), 252–258. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.06.030

  2. Zeitschriftenartikel

    1. Hertneck, M., Meister, D., & Allgöwer, F. (2026). Current trends and future directions in event-based control. European Journal of Control, 87, 101387. https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2025.101387
    2. Meister, D., Antunes, D. J., & Allgöwer, F. (2026). How improving performance may imply losing consistency in event-triggered consensus. Automatica, 185, 112768. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112768
    3. Meister, D., Lang, S., & Allgöwer, F. (2025). Comparison Perspectives for Time-, Event-, and Self-Triggered Control. IEEE Control Systems Letters, 9, 1754–1759. https://doi.org/10.1109/LCSYS.2025.3582607
    4. Meister, D., Aurzada, F., Lifshits, M. A., & Allgöwer, F. (2024). Time- versus event-triggered consensus of a single-integrator multi-agent system. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 53, 101494. https://doi.org/10.1016/j.nahs.2024.101494
  • Praktikum ERT (SoSe 2020-2023)
  • Praktikum KRT (WiSe 2020-2023)
  • Mehrgrößenregelung (SoSe 2024)
  • Optimal Control (WiSe 2024)
seit 03/2020 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Deutschland
10/2016−10/2019

M.Sc. Maschinenbau, Technische Universität Darmstadt

Thesis: "Implementierung eines Track-Before-Detect Algorithmus für synthetische und reale Radardaten zur Bewertung der Sensormodellgüte"
10/2015−10/2019

M.Sc. Wirtschaftsingenieurwesen mit Fachrichtung Maschinenbau, Technische Universität Darmstadt

Thesis: "The Tow Train Scheduling and Loading Problem - Solution via Benders Decomposition"
08/2017−05/2018

Austauschstudium an der University of Califonia, Berkeley, USA

Fokus: Modellprädiktive Regelung und Bayes'sche Zustandschätzung
10/2012−09/2015 B.Sc. Wirtschaftsingenieurwesen mit Fachrichtung Maschinenbau, Technische Universität Darmstadt
08/2012 Abitur am Leibnizgymnasium, Offenbach
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