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Montag, Dienstag und Donnerstag, 13:00 bis 14:00 Uhr in meinem Büro.
Fachgebiet
Mitglied der Forschungsgruppe „Trustworthy Autonomy for Smart Adaptive Systems“ unter Prof. Dr. Andrea Iannelli.
Meine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich datengetriebener Policy-Gradient-Methoden, insbesondere in der Analyse ihres Konvergenzverhaltens unter verrauschten Gradienten, die aus datengetriebenen Ansätzen gewonnen werden.
- Song B. Weissmann S. Staudigl M. Iannelli A. - " A Stochastic Gradient Descent Approach to Design Policy Gradient Methods for LQR", under review, 2026, ArXiv 2602.18933.
- Song B. Gros S. Iannelli A. - " Sample-Efficient Model-Free Policy Gradient Methods for Stochastic LQR via Robust Linear Regression", accepted by IFAC 2026, ArXiv 2512.03764.
- Song B. Iannelli A. - " Convergence guarantees of model-free policy gradient methods for LQR with stochastic data", under review, 2026, ArXiv 2502.19977.
- Chatzikiriakos N. Song B. Rank P. Iannelli. A - "Hidden convexity in active learning: A convexified online input design for ARX systems", 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC).
- Song B. Wu C. Iannelli A. - " Convergence and robustness of value and policy iteration for the linear quadratic regulator", 2025 European Control Conference (ECC).
- Song B. Iannelli A. - " Robustness of online identification-based policy iteration to noisy data", at-Automatisierungstechnik, vol.73, no. 6, 2025, pp.398-412.
- Song B. Iannelli A. - " The role of identification in data‐driven policy iteration: A system theoretic study", International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024:1-32.
| Seit 01.02.2022 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Stuttgart, Deutschland |
| 01.10.2019 -28.05.2022 | Masterstudium der Elektotechnik und Informationstechnik an der Technische Universität München, München, Deutschland |
| 01.10.2018 -31.08.2019 | Austauschstudium der Mechatronik/Feinwerktechnik an der Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm, Nürnberg, Deutschland |
| 01.09.2015 -30.09.2019 | Bachelorstudium der Mechatronik an der Tongji-Universität, Shanghai, VR China |