Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer
Dr.-Ing. Matthias Müller
Dr.-Ing. Max Montenbruck
Sven Knüfer
Assistenten
Philipp Köhler (Vortragsübungen und Organisatorisches)
Sven Knüfer (Gruppenübungen)
Voraussetzung
Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.
Zeit und Ort
Vorlesung/Übung
Do. 11:30 - 13:00, V7.01
Fr. 09:45 - 11:15, V27.02
Erster Termin: 27.10.2016
Fr., 10.02.17, 11:30 - 13:00, V27.02: Zusätzliche Übung (keine Gruppenübung an diesem Termin)
Gruppenübung
Fr. 11:30 - 13:00, V9.0.267
Erster Termin: 28.10.2016
Prüfung
- Die Ergebnisse der Prüfung vom 27.02.2017 hängen nun am schwarzen Brett des IST aus. Die Prüfungen können am 12. April 2017 zwischen 13:00 und 14:00 Uhr im PWR9 Raum 2.253 eingesehen werden.
- Die Prüfung ist schriftlich und besteht aus zwei Teilen zu 30 beziehungsweise 90 Minuten.
- Erlaubte Materialien:
- Teil 1 ist ohne Hilfsmittel zu bearbeiten und dauert 30 Minuten.
- Für Teil 2 sind alle schriftlichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt.
- Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
- Es werden folgende zwei Prüfungssprechstunden angeboten:
- Freitag, 17.02.2017, im V9.41 von 13 - 14 Uhr.
- Mittwoch, 22.02.2017, im V7.11 von 13 - 14 Uhr.
Vorlesungsinhalt
Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt
- Regelung nichtlinearer Systeme
- Optimale Regelung
- Robuste Regelung
Handouts
Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht.
Von der ILIAS Startseite aus können Sie zum Kurs wie folgt navigieren:
Ingenieurwissenschaften -> Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen WS 16/17 -> Konzepte der Regelungstechnik (WS16/17).
Regelungstechnikspiel
- SpacecraftRT
- Online Übung für H∞ Regler-Design (englisch)
Literatur
- S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
- J. Slotine und W. Li: Applied Nonlinear Control
- H. Khalil: Nonlinear Systems