Konzepte der Regelungstechnik (3V/1Ü)

WS 2016/17

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 3V, 1Ü

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer
Dr.-Ing. Matthias Müller
Dr.-Ing. Max Montenbruck
Sven Knüfer


Assistenten

Philipp Köhler (Vortragsübungen und Organisatorisches)
Sven Knüfer (Gruppenübungen)


Voraussetzung

Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.


Zeit und Ort

Vorlesung/Übung

Do. 11:30 - 13:00, V7.01
Fr. 09:45 - 11:15, V27.02
Erster Termin: 27.10.2016

Fr., 10.02.17, 11:30 - 13:00, V27.02: Zusätzliche Übung (keine Gruppenübung an diesem Termin)

Gruppenübung

Fr. 11:30 - 13:00, V9.0.267
Erster Termin: 28.10.2016


Prüfung

  • Die Ergebnisse der Prüfung vom 27.02.2017 hängen nun am schwarzen Brett des IST aus. Die Prüfungen können am 12. April 2017 zwischen 13:00 und 14:00 Uhr im PWR9 Raum 2.253 eingesehen werden.
  • Die Prüfung ist schriftlich und besteht aus zwei Teilen zu 30 beziehungsweise 90 Minuten.
  • Erlaubte Materialien:
    • Teil 1 ist ohne Hilfsmittel zu bearbeiten und dauert 30 Minuten.
    • Für Teil 2 sind alle schriftlichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt.
    • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
  • Es werden folgende zwei Prüfungssprechstunden angeboten:
    • Freitag, 17.02.2017, im V9.41 von 13 - 14 Uhr.
    • Mittwoch, 22.02.2017, im V7.11 von 13 - 14 Uhr.

Vorlesungsinhalt

Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt

  • Regelung nichtlinearer Systeme
  • Optimale Regelung
  • Robuste Regelung

Handouts

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht.
Von der ILIAS Startseite aus können Sie zum Kurs wie folgt navigieren:
Ingenieurwissenschaften -> Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen WS 16/17 -> Konzepte der Regelungstechnik (WS16/17).

 


Regelungstechnikspiel

  • SpacecraftRT
  • Online Übung für H Regler-Design (englisch)

Literatur

  • S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
  • J. Slotine und W. Li: Applied Nonlinear Control
  • H. Khalil: Nonlinear Systems

 

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