Dozenten
Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer
Dr.-Ing. Matthias Müller
Assistenten
Philipp Köhler (Vortragsübungen und Organisatorisches)
Dirke Imig (Gruppenübungen)
Voraussetzung
Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.
Zeit und Ort
Vorlesung/Übung
Do. 11:30 - 13:00, V7.01
Fr. 09:45 - 11:15, V27.02
Erster Termin: 26.10.2017
Fr., 9.2.2018, 11:30, V7.01: Probeklausur statt Gruppenübung
Gruppenübung
Fr. 11:30 - 13:00, V9.0.267
Erster Termin: 27.10.2017
Prüfung
- Die Prüfung ist schriftlich und besteht aus zwei Teilen zu 30 beziehungsweise 90 Minuten.
- Erlaubte Materialien:
- Teil 1 ist ohne Hilfsmittel zu bearbeiten und dauert 30 Minuten.
- Für Teil 2 sind alle schriftlichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt.
- Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
Eine Prüfungssprechstunde findet statt am
- Di, 20.2.2018, 16:00 Uhr, IST Seminarraum V9.2.255
- Fr, 23.2.2018, 10:00 Uhr, IST Seminarraum V9.2.255
Vorlesungsinhalt
Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt
- Regelung nichtlinearer Systeme
- Optimale Regelung
- Robuste Regelung
Handouts
Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Alternativ können Sie von der ILIAS Startseite aus wie folgt zum Kurs navigieren: Ingenieurwissenschaften -> Mechatronik -> Lehrveranstaltungen WS 17/18 -> Konzepte der Regelungstechnik.
Regelungstechnikspiel
- SpacecraftRT
- Online Übung für H∞ Regler-Design (englisch)
Literatur
- S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
- J. Slotine und W. Li: Applied Nonlinear Control
- H. Khalil: Nonlinear Systems