Die Anmeldung erfolgt über C@MPUS. Die allgemeine Organisation erfolgt durch das INM, genauere Informationen erhalten zur Anmeldung erhalten Sie dort.
Hinweis: Am Ende der Anmeldephase wird ggf. umverteilt, wenn die Gruppengrößen zu unterschiedlich sind, damit alle eine optimal Betreuung gesichert ist.
Erster Termin: 22.04.2024 15:45 – 17:15 Uhr in V 9.12.
Genauer Information dazu erhalten Sie via Ilias.
Allgemeine Informationen
- Dozent
- Assistent
- Voraussetzung
-
Das Proseminar richtet sich an Studierende der Technischen Kybernetik im 4. Semester.
- Einführungstermine
-
dreimal Montags im Mai, 15:45-17:15 Uhr, die Termine werden später über ILIAS bekannt gegeben.
Vorbesprechung und Einführung in folgende Themen:
1. Wie plane ich eine wissenschaftliche (z.B. Seminar-/Bachelor-) Arbeit?
2. Wie schreibe ich einen wissenschaftlichen Bericht?
3. Wie halte ich einen wissenschaftlichen Vortrag? - Themenvergabe
-
Über ILIAS, im Mai im Anschluss an ersten Termin.
- Bericht
-
- 3 Seiten
- Deutsch oder Englisch
- Rechtzeitige Abgabe (Frist: 5. Juni 2023)
- Präsentation
-
12. Juni bis 17. Juli, Montags 15:45-17:15 Uhr
- 15 Minuten + Diskussion
- Deutsch oder Englisch
Beschreibung
Die Teilnehmer sollen nach erfolgreichem Abschluss des Proseminars in der Lage sein
- eine wissenschaftliche/technische Arbeit zu planen,
- einen wissenschaftlichen/technischen Bericht zu verfassen und
- einen wissenschaftlichen/technischen Vortrag zu erstellen und zu halten.
Informationen
Das Proseminar Technische Kybernetik wird vom Institut für Nichtlineare Mechanik (INM), dem Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM), dem Institut für Systemdynamik (ISYS) und dem Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST) angeboten. Allgemeine Informationen zur Organisation durch das INM und zur Anmeldung finden Sie hier.
Themen
Dieses Semester stehen die folgenden Artikel zur Auswahl:
| Analysis and Control of Epidemics |
| Verschlüsselte Regelung in der Cloud – Stand der Technik und offene Probleme |
| An Elementary Introduction to Kalman Filtering |
| Taking the Human Out of the Loop: A Review of Bayesian Optimization |
| Regelung von drehzahlvariablen Windenergieanlagen |
| A Survey of Iterative Learning Control |
| Scheduling of networked control systems |
| Virtual reference feedback tuning: a direct method for the design of feedback controllers |
| Stochasticity in Feedback Loops: Great Expectations and Guaranteed Ruin |
| Stability of Networked Control Systems |
Prüfung
Voraussetzungen für den Schein:
- Bericht und Vortrag in guter Qualität und innerhalb der gegebenen Frist
- Teilnahme an allen Einführungsterminen und an 50 % der Präsentationsblöcke
Michael Hertneck
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter