Am Montag, den 08.04.24 findet um 09:45 Uhr in V 7.03 die erste Vorlesung statt.
Bitte treten Sie dem ILIAS Kurs der Vorlesung über C@mpus bei.
Dort werden Sie alle Informationen zur Struktur der Vorlesung in diesem Semester finden.
Externe Links
Allgemeine Informationen
- Dozenten
- Assistenten
- Voraussetzung
-
Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik
- Termine
-
Die Vorlesung findet montags um 9:45 Uhr in V 7.03 statt. Der erste Termin ist der 08.04.2024.
Aktuelle Termine und Informationen finden Sie immer im ILIAS Kurs.
Beschreibung
Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich.
- Analyse von Mehrgrößensystemen
(Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...) - Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
(Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...) - Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich
(Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)
Informationen
Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden, werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Sollten Sie dem Kurs so nicht beitreten können, dann wenden Sie sich bitte unter Nennung Ihres ILIAS-Account-Namens an die Vorlesungsassistenz.
Literatur
- S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
- J. Lunze: Regelungstechnik 2
Prüfung
Aller Voraussicht nach wird die Prüfung in diesem Semester zentral durch das Prüfungsamt organisiert und findet in der vorlesungsfreien Zeit statt.
- Die Prüfung ist schriftlich und dauert 60 Minuten.
- Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
- Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.