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Frank Allgöwer

Herr Prof. Dr.-Ing.

Institutsleiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik

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  1. (Zeitschriften-) Aufsätze

    1. L. Schwenkel, J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Model predictive control for linear uncertain systems using integral quadratic constraints“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 68, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2023, doi: 10.1109/TAC.2022.3171410.
    2. M. Köhler, L. Krügel, L. Grüne, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Transient Performance of MPC for Tracking“, preprint on arxiv, 2023, doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.10006.
    3. J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Linear tracking MPC for nonlinear systems part II: the data-driven case“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 67, Nr. 9, Art. Nr. 9, 2022, doi: 10.1109/TAC.2022.3166851.
    4. S. Wildhagen, F. Dürr, und F. Allgöwer, „Rollout event-triggered control: reconciling event- and time-triggered control“, at - Automatisierungstechnik, Bd. 70, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2022, doi: 10.1515/auto-2021-0111.
    5. P. Pauli, J. Berberich, und F. Allgöwer, „Robustness analysis and training of recurrent neural networks using dissipativity theory“, at - Automatisierungstechnik, Bd. 70, Nr. 8, Art. Nr. 8, 2022, doi: 10.1515/auto-2022-0032.
    6. M. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multi-Agent Systems“, IEEE Trans. Automat. Control (submitted), Preprint:  arXiv:2210.10128, 2022.
    7. J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Linear tracking MPC for nonlinear systems part I: the model-based case“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 67, Nr. 9, Art. Nr. 9, 2022, doi: 10.1109/TAC.2022.3166872.
    8. T. Martin und F. Allgöwer, „Data-driven system analysis of nonlinear systems using polynomial approximation“, IEEE Trans. Automat. Control (submitted), Preprint:  arXiv:2108.11298, 2022.
    9. P. Wenzelburger und F. Allgöwer, „Model Predictive Control for Flexible Job Shop Scheduling in Industry 4.0“, Applied Sciences, Bd. 11, Nr. 17, Art. Nr. 17, 2021, doi: 10.3390/app11178145.
    10. P. Pauli, A. Koch, J. Berberich, P. Kohler, und F. Allgöwer, „Training Robust Neural Networks using Lipschitz Bounds“, IEEE Control Systems Lett., Bd. 6, S. 121–126, 2021, doi: 10.1109/LCSYS.2021.3050444.
    11. A. Koch, J. Berberich, und F. Allgöwer, „Provably robust verification of dissipativity properties from data“, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, doi: 10.1109/TAC.2021.3116179.
    12. M. I. Müller, A. Koch, F. Allgöwer, und C. R. Rojas, „Data-Driven Input-Passivity Estimation Using Power Iterations“, IFAC-PapersOnLine, Bd. 54, Nr. 7, Art. Nr. 7, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.429.
    13. J. Bongard, J. Berberich, J. Köhler, und F. Allgöwer, „Robust stability analysis of a simple data-driven model predictive control approach“, IEEE Trans. Automat. Control, 2021.
    14. T. Martin und F. Allgöwer, „Dissipativity verification with guarantees for polynomial systems from noisy input-state data“, IEEE Control Systems Lett., Bd. 5, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2021, doi: 10.1109/LCSYS.2020.3037842.
    15. T. Martin und F. Allgöwer, „Data-driven inference on optimal input-output properties of polynomial systems with focus on nonlinearity measures“, IEEE Trans. Automat. Control (early access), 2021, doi: 10.1109/TAC.2022.3226652.
    16. S. Linsenmayer, B. W. Carabelli, S. Wildhagen, K. Rothermel, und F. Allgöwer, „Controller and Triggering Mechanism Co-Design for Control over Time-Slotted Networks“, IEEE Trans.\ Control of Network Systems, Bd. 8, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2021, doi: 10.1109/TCNS.2020.3024316.
    17. M. Hertneck, S. Linsenmayer, und F. Allgöwer, „Efficient stability analysis approaches for nonlinear  weakly-hard real-time control systems“, Automatica, Bd. 133, S. 109868, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109868.
    18. J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Data-driven model predictive control with stability and robustness guarantees“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 66, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2021, doi: 10.1109/TAC.2020.3000182.
    19. A. Koch, J. M. Montenbruck, und F. Allgöwer, „Sampling Strategies for Data-Driven Inference of Input-Output System Properties“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 66, S. 1144–1159, 2021, doi: 10.1109/TAC.2020.2994894.
    20. S. Yu, M. Hirche, Y. Huang, H. Chen, und F. Allgöwer, „Model predictive control for autonomous ground vehicles: a review“, Auton. Intell. Syst., Bd. 1, S. 4, 2021, doi: 10.1007/s43684-021-00005-z.
    21. J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Data-driven model predictive control: closed-loop guarantees and experimental results“, at-Automatisierungstechnik, Bd. 69, Nr. 7, Art. Nr. 7, 2021, doi: 10.1515/auto-2021-0024.
    22. X. Wang, J. Berberich, J. Sun, G. Wang, F. Allgöwer, und J. Chen, „Data-Driven Control of Event-and Self-Triggered Discrete-Time Systems“, Automatica, 2021.
    23. S. Linsenmayer, M. Hertneck, und F. Allgöwer, „Linear Weakly Hard Real-Time Control Systems: Time- and Event-Triggered Stabilization“, IEEE Trans.\ Automat.\ Control, Bd. 66, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2021, doi: 10.1109/TAC.2020.3000981.
    24. A. Koch, J. Berberich, J. Köhler, und F. Allgöwer, „Determining optimal input–output properties: A data-driven approach“, Automatica, Bd. 134, S. 109906, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109906.
    25. X. Wang, J. Sun, J. Berberich, G. Wang, F. Allgöwer, und J. Chen, „Data-driven Control of Dynamic Event-triggered Systems with Delays“, IEEE Trans. Automat. Control, 2021.
    26. A. Alanwar, A. Koch, F. Allgöwer, und F. H. Johansson, „Data-Driven Reachability Analysis from Noisy Data“, Preprint:  arXiv:2105.07229, 2021.
    27. K. Kuritz, D. Stöhr, D. S. Maichl, N. Pollak, M. Rehm, und F. Allgöwer, „Reconstructing temporal and spatial dynamics from single-cell pseudotime using prior knowledge of real scale cell densities“, Scientific Reports, Bd. 10, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2020, doi: 10.1038/s41598-020-60400-z.
    28. J. Nubert, J. Köhler, V. Berenz, F. Allgöwer, und S. Trimpe, „Safe and Fast Tracking on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control“, IEEE Robotics and Automation Letters, Bd. 5, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2020.
    29. J. Berberich, J. Köhler, F. Allgöwer, und M. A. Müller, „Dissipativity properties in constrained optimal control: A computational approach“, Automatica, Bd. 114, S. 108840, 2020, doi: 10.1016/j.automatica.2020.108840.
    30. J. Köhler, L. Schwenkel, A. Koch, J. Berberich, P. Pauli, und F. Allgöwer, „Robust and optimal predictive control of the COVID-19 outbreak“, Annual reviews in Control, 2020.
    31. J. Köhler, R. Soloperto, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systems“, IEEE Trans. Automat. Control, 2020.
    32. J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „A nonlinear model predictive control framework using reference generic terminal ingredients“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 65, Nr. 8, Art. Nr. 8, 2020.
    33. D. Imig, N. Pollak, F. Allgöwer, und M. Rehm, „Sample-based modeling reveals bidirectional interplay between cell cycle progression and extrinsic apoptosis“, PLoS Computational Biology, Bd. 16, Nr. 6, Art. Nr. 6, 2020.
    34. J. Köhler, P. Kötting, R. Soloperto, F. Allgöwer, und M. A. Müller, „A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems“, Int. J. Robust and Nonlinear Control, S. 1–25, 2020.
    35. J. Berberich, C. W. Scherer, und F. Allgöwer, „Combining prior knowledge and data for robust controller design“, IEEE Trans. Automat. Control, 2020.
    36. J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „A nonlinear tracking model predictive control scheme for unreachable dynamic target signals“, Automatica, Bd. 118, S. 109030, 2020.
    37. R. Soloperto, J. Köhler, und F. Allgöwer, „Augmenting MPC schemes with active learning: Intuitive tuning and guaranteed performance“, IEEE Control Systems Letters, Bd. 4, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020.
    38. J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Periodic optimal control of nonlinear constrained systems using economic model predictive control“, J. Proc. Contr., Bd. 92, S. 185–201, 2020.
    39. F. Allgöwer u. a., „Position paper on the challenges posed by modern applications to cyber-physical systems theory“, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Bd. 34, S. 147–165, 2019, doi: 10.1016/j.nahs.2019.05.007.
    40. A. Romer, J. Berberich, J. Köhler, und F. Allgöwer, „One-shot verification of dissipativity properties from input-output data“, IEEE Control Systems Lett., Bd. 3, S. 709–714, 2019, doi: 10.1109/LCSYS.2019.2917162.
    41. J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Distributed model predictive control - Recursive feasibility under inexact dual optimization“, Automatica, Bd. 102, S. 1–9, 2019.
    42. F. D. Brunner, W. P. M. H. Heemels, und F. Allgöwer, „Event-triggered and self-triggered control for linear systems based on reachable sets“, Automatica, Bd. 101, S. 15–26, 2019.
    43. S. Wildhagen, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Predictive Control over a Dynamical Token Bucket Network“, IEEE Control Systems Lett., Bd. 3, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2019, doi: 10.1109/LCSYS.2019.2919264.
    44. S. Linsenmayer, D. V. Dimarogonas, und F. Allgöwer, „Periodic event-triggered control for networked control systems based on non-monotonic Lyapunov functions“, Automatica, Bd. 106, S. 35–46, 2019, doi: 10.1016/j.automatica.2019.04.039.
    45. F. D. Brunner, D. Antunes, und F. Allgöwer, „Stochastic thresholds in event-triggered control: A consistent policy for quadratic control“, Automatica, Bd. 89, S. 376–381, 2018.
    46. J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „On periodic dissipativity notions in economic model predictive control“, IEEE Control Systems Letters, Bd. 2, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2018.
    47. F. A. Bayer, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „On optimal system operation in robust economic MPC“, Automatica, Bd. 88, S. 98–106, 2018, doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.11.007.
    48. J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Nonlinear reference tracking: An economic model predictive control perspective“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 64, S. 254–269, 2018.
    49. S. Linsenmayer, H. Ishii, und F. Allgöwer, „Containability with event-based sampling for scalar systems with time-varying delay and uncertainty“, IEEE Control Systems Lett., Bd. 2, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2018, doi: 10.1109/lcsys.2018.2847449.
    50. S. Linsenmayer, D. V. Dimarogonas, und F. Allgöwer, „Event-Based Vehicle Coordination Using Nonlinear Unidirectional Controllers“, IEEE Trans. Control of Network Systems, Bd. 5, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2018, doi: 10.1109/TCNS.2017.2733959.
    51. F. A. Lincoln u. a., „Sensitization of glioblastoma cells to TRAIL- induced apoptosis by IAP- and Bcl-2 antagonism“, Cell Death and Disease, Bd. 9, Nr. 1112, Art. Nr. 1112, 2018, doi: 10.1038/s41419-018-1160-2.
    52. P. N. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „A distributed economic MPC framework for cooperative control under conflicting objectives“, Automatica, Bd. 96, S. 368–379, 2018, doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2018.07.001.
    53. K. Kuritz, S. Zeng, und F. Allgöwer, „Ensemble Controllability of Cellular Oscillators“, IEEE Control Systems Letters, Bd. 3, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2018, doi: 10.1109/LCSYS.2018.2870967.
    54. D. Imig, K. Kuritz, N. Pollak, M. Rehm, und F. Allgöwer, „Death patterns resulting from cell cycle-independent cell death“, IFAC-PapersOnLine, Bd. 51, Nr. 19, Art. Nr. 19, 2018, doi: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.028.
    55. F. D. Brunner, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Enhancing Output-feedback MPC with Set-valued Moving Horizon Estimation“, IEEE Transactions on Automatic Control, Bd. 63, Nr. 9, Art. Nr. 9, 2018.
    56. L. Danish, D. Imig, F. Allgöwer, P. Scheurich, und N. Pollak, „Bcl-2-mediated control of TRAIL-induced apoptotic response in the non-small lung cancer cell line NCI-H460 is effective at late caspase processing steps“, PLoS One, Bd. 13, Nr. 6, Art. Nr. 6, 2018, doi: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0198203.
    57. K. Kuritz, D. Imig, M. Dyck, und F. Allgöwer, „Ensemble control for cell cycle synchronization of heterogeneous cell populations“, IFAC-PapersOnLine, Bd. 51, Nr. 19, Art. Nr. 19, 2018, doi: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.034.
    58. M. Hertneck, J. Köhler, S. Trimpe, und F. Allgöwer, „Learning an approximate model predictive controller with guarantees“, IEEE Control Systems Lett., Bd. 2, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2018, doi: 10.1109/LCSYS.2018.2843682.
    59. J. Berberich, J. Köhler, F. Allgöwer, und M. A. Müller, „Indefinite Linear Quadratic Optimal Control: Strict Dissipativity and Turnpike Properties“, IEEE Control Systems Lett., Bd. 2, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2018, doi: 10.1109/LCSYS.2018.2842142.
    60. K. Kuritz, D. Stöhr, N. Pollak, und F. Allgöwer, „On the relationship between cell cycle analysis with ergodic principles and age-structured cell population models“, J. Theor. Biol., Bd. 414, S. 91–102, 2017, doi: 10.1016/j.jtbi.2016.11.024.
    61. Y. Liu u. a., „Robust nonlinear control approach to nontrivial maneuvers and obstacle avoidance for quadrotor UAV under disturbances“, Robotics and Autonomous Systems, Bd. 98, S. 317–332, 2017.
    62. M. A. Müller und F. Allgöwer, „Economic and distributed model predictive control: recent developments in optimization-based control“, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Bd. 10, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2017.
    63. C. Thomaseth, K. Kuritz, F. Allgoewer, und R. N., „The circuit-breaking algorithm for monotone systems“, Mathematical Biosciences, Bd. 284, S. 80–91, 2017.
    64. M. Lorenzen, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Stochastic Model Predictive Control without Terminal Constraints“, Int. J. Robust and Nonlinear Control, 2017, doi: 10.1002/rnc.3912.
    65. J. M. Montenbruck, M. Arcak, und F. Allgöwer, „An Input-Output Framework for Submanifold Stabilization“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 62, Nr. 10, Art. Nr. 10, 2017.
    66. G. Goebel und F. Allgöwer, „New results on semi-explicit and almost explicit MPC algorithms“, at-Automatisierungstechnik, Bd. 65, Nr. 4, Art. Nr. 4, 2017.
    67. G. Goebel und F. Allgöwer, „Semi-explicit MPC based on subspace clustering“, Automatica, Bd. 83, S. 309–316, 2017.
    68. W. Halter, J. M. Montenbruck, Z. A. Tuza, und F. Allgöwer, „A resource dependent protein synthesis model for evaluating synthetic circuits“, J. Theor. Biol., Bd. 420, S. 267–278, 2017.
    69. M. Lorenzen, F. Dabbene, R. Tempo, und F. Allgöwer, „Stochastic MPC with Offline Uncertainty Sampling“, Automatica, Bd. 81, S. 176–183, 2017, doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.03.031.
    70. M. Lorenzen, F. Dabbene, R. Tempo, und F. Allgöwer, „Constraint-Tightening and Stability in Stochastic Model Predictive Control“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 62, Nr. 7, Art. Nr. 7, 2017, doi: 10.1109/TAC.2016.2625048.
    71. J. M. Montenbruck, D. Zelazo, und F. Allgöwer, „Fekete Points, Formation Control, and the Balancing Problem“, IEEE Trans. Automat. Control, Bd. 62, Nr. 10, Art. Nr. 10, 2017.
    72. S. Zeng und F. Allgöwer, „Structured optimal feedback in multi-agent systems: A static output feedback perspective“, Automatica, Bd. 76, S. 214–221, 2017, doi: 10.1016/j.automatica.2016.10.021.

  2. Beiträge in Sammelband

    1. K. Kuritz, W. Halter, und F. Allgöwer, „Passivity-Based Ensemble Control for Cell Cycle Synchronization“, in Emerging Applications of Control and Systems Theory: A Festschrift in Honor of Mathukumalli Vidyasagar, R. Tempo, S. Yurkovich, und P. Misra, Hrsg. Cham: Springer International Publishing, 2018, S. 1–13. doi: 10.1007/978-3-319-67068-3_1.

  3. Konferenzbeiträge

    1. Z. Ma, H. Schlüter, F. Berkel, T. Specker, und F. Allgöwer, „Recursive Feasibility and Stability for Stochastic MPC based on Polynomial Chaos“, in Proc. 12th IFAC Symp. Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Canberra, Australia, Jan. 2023, Bd. 56, Nr. 1, S. 204–209. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.02.035.
    2. R. Strässer, J. Berberich, und F. Allgöwer, „Robust data-driven control for nonlinear systems using the Koopman operator“, 2022.
    3. M. Hertneck und F. Allgöwer, „Dynamic self-triggered control for nonlinear systems with delays“, in Proc. 9th IFAC Conf. on Networked Systems (NECSYS), Zürich, Switzerland, 2022, S. 312–317. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.278.
    4. T. Martin und F. Allgöwer, „Determining dissipativity for nonlinear systems from noisy data using Taylor polynomial approximation“, in Proc. American Control Conf. (ACC), Atlanta, GA, USA, 2022, S. 1432–1437. doi: 10.23919/ACC53348.2022.9867806.
    5. T. Martin, T. B. Schön, und F. Allgöwer, „Gaussian inference for data-driven state-feedback design of nonlinear systems“, 22nd IFAC World Congress (accepted), Preprint: arXiv:2211.05639, 2022.
    6. S. Schlor, R. Strässer, und F. Allgöwer, „Koopman interpretation and analysis of a public-key cryptosystem: Diffie-Hellman key exchange“, 2022.
    7. H. Schlüter und F. Allgöwer, „Stochastic model predictive control using initial state optimization“, in Proc. 25th Int. Symp. Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Bayreuth, Germany, Nov. 2022, Bd. 55, Nr. 30, S. 454–459. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.11.095.
    8. D. Müller, J. Feilhauer, J. Wickert, J. Berberich, F. Allgöwer, und O. Sawodny, „Data-driven predictive disturbance observer for quasi continuum manipulators“, in Proc. 61st IEEE Conf. Decision and Control (CDC), Cancun, Mexico, 2022, S. 1816–1822. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992740.
    9. J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective“, in Proc. 61st IEEE Conf. Decision and Control (CDC), Cancun, Mexico, 2022, S. 1105–1110. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9993361.
    10. D. Meister, F. Dürr, und F. Allgöwer, „Shared Network Effects in Time- versus Event-Triggered Consensus of a Single-Integrator Multi-Agent System“, 2022. [Online]. Verfügbar unter: https://arxiv.org/abs/2211.08156
    11. M. Köhler, J. Berberich, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems“, in Proc. 25th IFAC Int. Symp. Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Bayreuth, Germany, 2022, S. 365–370. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.11.080.
    12. R. Drummond, S. Duncan, M. Turner, P. Pauli, und F. Allgower, „Bounding the difference between model predictive control and neural networks“, in Learning for Dynamics and Control Conference, 2022, S. 817--829.
    13. D. Meister, F. Aurzada, M. A. Lifshits, und F. Allgöwer, „Analysis of Time- versus Event-Triggered Consensus for a Single-Integrator Multi-Agent System“, in Proc. 61st IEEE Conf. on Decision and Control (CDC), Cancun, Mexico, 2022, S. 441–446. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9993301.
    14. P. Pauli, N. Funcke, D. Gramlich, M. A. Msalmi, und F. Allgöwer, „Neural network training under semidefinite constraints“, in 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Dez. 2022, S. 2731–2736. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992331.
    15. C. Klöppelt, L. Schwenkel, F. Allgöwer, und M. A. Müller, „Transient Performance of Tube-based Robust Economic Model Predictive Control“, in Proc. IFAC Conf. Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), Bratislava, Slovakia, 2021, S. 28–35. doi: 10.1016/j.ifacol.2021.08.520.
    16. M. Hertneck und F. Allgöwer, „A Simple Approach to Increase the Maximum Allowable Transmission Interval“, in Proc. 3rd IFAC Conf. on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Tokyo, Japan, 2021, S. 443–448. doi: 10.1016/j.ifacol.2021.10.390.
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  4. Preprints

    1. L. Schwenkel, A. Hadorn, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation“, 2022. [Online]. Verfügbar unter: https://arxiv.org/abs/2205.03118
    2. L. Schwenkel, J. Köhler, M. A. Müller, und F. Allgöwer, „Robust peak-to-peak gain analysis using integral quadratic constraints“, 2022. [Online]. Verfügbar unter: https://arxiv.org/pdf/2211.09434.pdf

Frank Allgöwer ist Leiter des Instituts für Systemtheorie und Regelungstechnik an der Universität Stuttgart. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in der Entwicklung von neuen Methoden der System- und Regelungstheorie mit speziellem Schwerpunkt auf der nichtlinearen, vernetzten, prädiktiven und datenbasierten Regelung; Anwendungsgebiete umfassen u.a. die verfahrenstechnische Prozessregelung, die Mechatronik, die biomedizinische Technik und die Nanotechnologie. Ein weiterer Forschungsschwerpunkt liegt auf dem Gebiet der Systembiologie.

Frank Allgöwer engagiert sich in ausgewählten Wissenschafts- und Universitätsgremien und nationalen und internationalen Organisationen und ist Herausgeber und Mitherausgeber diverser internationaler Fachzeitschriften. Er wurde mit verschiedenen Preisen ausgezeichnet, u.a. dem Gottfried-Wilhelm-Leibniz Preis der DFG (2004), dem Landeslehrpreis des Landes Baden-Württemberg (2007), dem IFAC Outstanding Service Award der International Federation auf Automatic Control (2011) und dem Distinguished Member Award der IEEE Control System Society (2015). Von 2012 bis 2020 war er Vizepräsident der Deutschen Forschungsgemeinschaft.

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Werdegang

23.05.1962                    Geboren in Heilbronn-Sontheim 

1981 – 1987                  Studium der Technischen Kybernetik und Angewandten
                                      Mathematik an der Universität Stuttgart bzw. University of
                                      California at Los Angeles (UCLA)

1988 – 1995                  Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für
                                      Systemdynamik und Regelungstechnik,
                                      Universität Stuttgart

1991 – 1992                  Visiting Research Associate, California Institute of
                                      Technology, Pasadena, CA, USA

1995 – 1996                  Visiting Research Associate, DuPont Experimental Station,
                                      Wilmington, DE, USA

1996                              Promotion, Universität Stuttgart
                                      Titel: Näherungsweise Ein- / Ausgangslinearisierung
                                      nichtlinearer Systeme

1996 – 1999                  Assistenzprofessor für Nichtlineare Systeme, Departement
                                      Elektrotechnik, ETH Zürich, Schweiz

seit 1999                       Professor und Direktor des Instituts für Systemtheorie und
                                      Regelungstechnik, Universität Stuttgart

2003 – 2004                  Visiting Professor, University of California at Santa Barbara,
                                      CA, USA

2010 – 2011                  Visiting Professor, University of Newcastle, Australien

2018                              Mitgründer, Spin-off TGU Systemwissenschaften

2019                              Mitgründer, Spin-off eStarling.io

Über 20 Einladungen zu Hauptvorträgen auf internationalen Konferenzen in den letzten fünf Jahren

2002                 NaT-Working Preis der Robert Bosch Stiftung

2004                 Gottfried-Wilhelm-Leibniz Preis der Deutschen 
                         Forschungsgemeinschaft

2005                 Best Paper Award 2004/2005, Asian Journal of Control

2005                 D.B. Robinson Distinguished Speaker (September 29, 2005),
                         University of Alberta, Edmonton

2006                 IEEE Distinguished Lecturer

2006                 Fellow, International Federation of Automatic Control (IFAC)

2007                 Landeslehrpreis des Landes Baden-Württemberg

2008                 Best Paper Award, IFAC Journal Control Engineering Practice

2009                 Best Poster Award, Cancer Systems Biology 2009

2011                 Best Paper Award, 8th International Workshop on Computational
                         Systems Biology

2011                 Outstanding Service Award, International Federation of Automatic
                         Control (IFAC)

2011                 International Best Paper Award, SICE 2011

2013                 Best Paper Award 2012/2013, Asian Journal of Control

2013                 Preis für den besten Vortrag „Regelungstechnischen Kolloquium
                         Boppard"

2013                 DeGruyter Publishing Best Paper Award

2015                 Distinguished Member Award der IEEE Control System Society

2017                 Journal of Process Control Paper Prize Award

2017                 24th Roger Sargent Lecture, December 9, 2017,
                         Imperial College London

2017, 2019       Publikationspreis der Universität Stuttgart

2019                 Preis „Ideenwettbewerb: Mobilitätskonzepte für den emissions-
                         freien Campus“ des MWK Baden-Württemberg für Mobility Living
                         Lab (MobiLab)

2018                 Publikationspreis 2017 der Universität Stuttgart

2018                 Best Paper Award, 9th IFAC Symposium on Robust Control Design
                         (ROCOND'18)

2019                 Best Paper Award, 8th IFAC Workshop on Distributed Estimation
                         and Control in Networked Systems (NecSys 2019)

2020                 Outstanding Student Paper Award for "Robust Constraint
                         Satisfaction in Data-Driven MPC" (J. Berberich, J. Köhler,
                         M.A. Müller and F.  Allgöwer) at the IEEE CDC Conference 2020.

2021                 Publikationspreis 2019 der Universität Stuttgart

Wintersemester 2021/2022

Sommersemester 2021

 

Name

School

Year

Descendants

Berberich, Julian

Universität Stuttgart

2022

 

Wenzelburger, Philipp

Universität Stuttgart

2022

 

Linsenmayer, Steffen

Universität Stuttgart

2021

 

Köhler, Johannes

Universität Stuttgart

2021

 

Löhning, Martin

Universität Stuttgart

2021

 

Halter, Wolfgang

Universität Stuttgart

2020

 

Imig, Dirke

Universität Stuttgart

2020

 

Köhler, Philipp

Universität Stuttgart

2020

 

Kuritz, Karsten

Universität Stuttgart

2020

 

Lorenzen, Matthias

Universität Stuttgart

2018

 

Bayer, Florian

Universität Stuttgart

2017

 

Brunner, Florian

Universität Stuttgart

2017

 

Goebel, Gregor

Universität Stuttgart

2017

 

Wu, Jingbo

Universität Stuttgart

2017

 

Montenbruck, Jan-Maximilian

Universität Stuttgart

2016

 

Seyboth, Georg

Universität Stuttgart

2016

 

Zeng, Shen-Shen

Universität Stuttgart

2016

 

Breindl, Christian

Universität Stuttgart

2015

 

Schittler, Daniella

Universität Stuttgart

2015

 

Müller, Matthias

Universität Stuttgart

2014

 

Schmidt, Gerd

Universität Stuttgart

2014

 

Schuler, Simone

Universität Stuttgart

2014

 

Blind, Rainer

Universität Stuttgart

2013

 

Bürger, Mathias

Universität Stuttgart

2013

 

Hasenauer, Jan

Universität Stuttgart

2013

 

Reble, Marcus

Universität Stuttgart

2013

 

Böhm, Christoph

Universität Stuttgart

2011

 

Yu, Shuyou

Universität Stuttgart

2011

 

Münz, Ulrich

Universität Stuttgart

2010

 

Raff, Tobias

Universität Stuttgart

2010

 

Wieland, Peter

Universität Stuttgart

2010

 

Assfalg, Jochen

Universität Stuttgart

2009

 

Johannes, Maess

Universität Stuttgart

2009

 

Waldherr, Steffen

Universität Stuttgart

2009

 

Eissing, Thomas

Universität Stuttgart

2007

 

Rieber, Jochen

Universität Stuttgart

2006

 

Schweickhardt, Tobias

Universität Stuttgart

2006

 

Ebenbauer, Christian

Universität Stuttgart

2005

 

Findeisen, Rolf

Universität Stuttgart

2004

1

Menold, Patrick

Universität Stuttgart

2004

 

Schitter, Georg

ETH Zürich

2004

 

Rehm, Ansgar

Universität Stuttgart

2003

 

Bullinger, Eric

ETH Zürich

2001

1

Chen, Hong

Universität Stuttgart

1997

 

Entwicklung von neuen Methoden der System- und Regelungstheorie mit speziellem Schwerpunkt auf:

  • Nichtlineare Regelung
  • Vernetzte Regelung
  • Prädiktive Regelung
  • Datenbasierte Regelung

Anwendungsschwerpunkte:

  • Verfahrenstechnische Prozessregelung
  • Mechatronik
  • Biomedizinische Technik
  • Nanotechnologie
  • Systembiologie

Universitäts- und Wissenschaftsgremien

seit 1999           Studiendekan „Technische Kybernetik“, Universität Stuttgart

1999 - 2004       Stellvertretender Sprecher, SFB 412, Universität Stuttgart

2003 - 2012       Mitglied des Fachkollegiums „Systemtechnik“ der DFG

2005 - 2013       Mitglied des Direktoriums des „Zentrum Systembiologie“,
                          Universität Stuttgart

seit 2006            Vertrauensdozent der Studienstiftung des deutschen Volkes

2006 - 2012       Mitglied des Senatsausschusses Struktur, Universität Stuttgart

2006 – 2012      Mitglied der Ehrungskommission, Universität Stuttgart

seit 2007            Mitglied des Direktoriums der Exzellenzcluster „Simulation
                          Technology” (2007-2018) und „Data-integrated simulation science“
                          (seit 2019), Universität Stuttgart

seit 2009            Leiter der Graduiertenschule „Simulation Technology”, Universität
                          Stuttgart

seit 2009            Vorsitzender des Promotionsausschusses des Stuttgart Center for
                          Simulation Science

2009 – 2013      Mitglied im Vorstand des Informatik Verbund Stuttgart

2012 - 2017       Mitglied des Nominierungsausschusses für den Gottfried-Wilhelm-
                          Leibniz Preis der DFG

2012 - 2017       Vorsitzender der Jury für den Communicator Preis, Stifterverband
                          und DFG

2012 - 2020       Vizepräsident der Deutschen Forschungsgemeinschaft

2013                  „Sounding Board“ Ingenieurwissenschaften@2025 des
                          Ministeriums für Wissenschaft und Kunst, Baden-Württemberg

2013 – 2016      Mitglied im Beirat „Kerndatensatz“ des Wissenschaftsrats

2014 - 2018       Geschäftsführender Direktor des Stuttgart Research Centre
                          Systems Biology

2014 – 2015      Mitglied im Lenkungskreis der Evaluierung der Internationalen
                          Graduiertenkollegs der DFG 

2014 - 2020       Vorsitzender des Gemeinsamen Ausschuss für
                          Sicherheitsrelevante Forschung von Leopoldina und DFG

2015 – 2020      Sprecher der Forschungsinitiative „System Mensch“ der
                          Universitäten Stuttgart und Tübingen

seit 2017           Stellvertretender Sprecher der International Max-Planck Research
                          School for Intelligent Systems 

2018 -2020        Mitglied der Expertenkommissison „Wissenschaft im digitalen
                          Zeitalter“

seit 2018           Mitglied, Cyber Valley Plenary Assembly

seit 2019           Stellvertretender Sprecher des Exzellenzclusters „Data-integrated
                          simulation science“, Universität Stuttgart

seit 2019           Mitglied des Cyber Valley Research Fund Boards

2019 - 2020      Vorsitzender des NFDI-Expertengremiums der DFG

seit 2020           Mitglied der DFG Pandemiekommission

seit 2020           Gründungsmitglied, Interchange Forum for the Reflection of
                          Intelligent Systems

 

Verbände und Organisationen

seit 2000           Mitglied des Beirates der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
                          Automatisierungstechnik (GMA)

2000 – 2015      Vorsitzender des Fachbereichs 1 „Grundlagen und Methoden der
                          Mess- und Automatisierungstechnik“ der VDI/VDE-Gesellschaft
                          Mess- und Automatisierungstechnik (GMA)

2001 – 2008      Chairman, Technical Committee on Nonlinear Systems,
                          International Federation of Automatic Control (IFAC)

2001 – 2004      Council Member, European Union Control Association (EUCA)

2005 – 2008      Member, Policy Committee, Intern. Federation of Automatic
                          Control (IFAC)

2005 – 2008      Member, Board of Governors, IEEE Control Systems Society

2007 - 2012       Chairman, International Affairs Committee, IEEE Control Systems
                          Society

seit 2008           Council Member, International Federation of Automatic Control
                          (IFAC)

2011 - 2014       Member, Board of Governors, IEEE Control Systems Society

2011 – 2015      Chair, Strategic Planning Group, IFAC

2011 - 2016       Member, IEEE Life Sciences New Initiative (LSNI) Project Team

2012 - 2015       Member, Long Range Planning Committee, IEEE Control
                          Systems Society

2013 – 2014      Vice-President for Technical Activities, IEEE Control Systems
                          Society

2014 - 2017       Chair, Administration & Finance Committee, IFAC

2014 - 2017       Member, IEEE Control Systems Award Committee

2014 - 2017       Chair, Election Committee, IFAC

2017 - 2020       President, International Federation of Automatic Control (IFAC)

seit 2017            Member, IFAC Publication Management Board

seit 2020            Chair, Membership Committee, IFAC

 

Herausgeberschaften

1997 - 2001        Associate Editor, Automatica (Elsevier)

1997 - 2008        Associate Editor, Journal of Process Control (Elsevier)

2001- 2015         Editor, Automatica, Process and Computer Control Area
                           (Elsevier)

2003 - 2007        Associate Editor, European Journal of Control (Hermes Science)

seit 2008            Editor-in-Chief, Springer Lecture Notes in Control and Information
                           Sciences

2010 - 2016        Associate Editor, IMA Journal of Mathematical Control and
                           Information

seit 1998            Mitglied in diversen Herausgeberbeiräten einschließlich
                           IEE Proceedings on Control Theory and Applications (seit 2006
                           IET), Journal of Nonlinear and Robust Control, Chemical
                           Engineering Science, Canadian Journal of Chemical
                           Engineering, Control Handbook (CRC Press)

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